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1、大学机械原理课程大纲

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一、课程性质与目的

机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主要技术基础课。它的任务是使学生掌握

机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械方案、分

析和设计机构的能力。它在培养机械类高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技

术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。

二、面向专业

机械、车辆

三、课程的基本要求

1、明确本课程的研究对象、内容以及在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、作用

和任务。对机械原理学科的发展趋势有所了解。

2、能绘制平面机构简图。能计算平面机构的自由度。了解平面机构组成的基本原理。

3、能用瞬心法对简单的高、低副机构进行速度分析。能用图解法或解析法对平面二级机构

进行分析。

4、掌握副中的摩擦力计算以及确定机械效率和自锁条件的方法。

5、了解铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。对曲柄存在条件、传动角、死点和极位、

行程速比系数等有明确的概念。能按连杆三位置和连架杆三组对应位置、行程速比系数设计

四杆机构。

6、了解凸轮机构的类型和应用。对推杆的常见规律、凸轮机构的角和自锁有明确

的概念。能确

定盘形凸轮机构的基本尺寸。掌握盘形凸轮廓线的设计方法。

7、了解齿轮机构的类型和应用。掌握齿廓啮合基本定律。深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的

啮合特性，掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸的关系。了解渐开线齿轮的展成原

理、根切现象和最少齿数。了解变位和变位齿轮传动的概念。

了解平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点。掌握标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺

寸的计算方法。对标准直齿圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动的特点有所了解。

8、了解轮系的应用和分类。掌握定轴、周转、复合轮系传动比的计算。对行星轮系的效率、

选型以及设计的基本知识有所了解。

9、结合专业特点了解二至三种其它常用机构的工作原理，特点及其应用。

10、了解建立单自由度平面机械系统的等效动力学模型和方程式的方法。能求解力为

位置函数时的方程式。了解飞轮的调速原理和特点。掌握飞轮转动惯量简易计算法。了

解非周期性速度波动调节的基本概念。

11、掌握刚性转子的静、动平衡的原理和方法。了解平面四杆机构的平衡原理。

12、掌握机构选型的基本知识。了解循环图和机构组合应用的基本概念。

四、课程基本内容

1、绪论

机械原理研究的对象和内容

机械原理课程在教学中的地位和在发展国民经济中的作用

机械原理学科发展概貌

2、平面机构的结构分析机构结构分析的内容及目的

机构的组成

机构简图

机构具有确定的条件

平面机构自由度的计算

平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

平面机构中的高副低代

3、平面机构的分析

机构分析的目的和方法

速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用

用矢量方程图解法作平面机构的分析

用解析法作平面机构的分析

4、平面机构的力分析

机构力分析的目的和方法

构件惯性力的确定

平面机构的动态静力分析方法简介

5、机械中的摩擦和机械效率

副中的摩擦

机械的效率

机械的自锁

6、平面连杆机构及其设计

连杆机构及其传动特点

平面四杆机构的类型和应用四杆机构的基本性质

平面四杆机构的设计

7、凸轮机构及其设计

凸轮机构的应用和分类

推杆的规律

用图解法设计凸轮的轮廓曲线

用解析法设计凸轮的轮廓曲线

凸轮机构基本尺寸的确定

高速凸轮机构简介

8、齿轮机构及其设计

齿轮机构的应用及分类

齿廓啮合基本定律

渐开线及其性质

渐开线齿廓的啮合传动特点

渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸

渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动（正确啮合条件、距、连续传动条件等）

渐开线标准齿轮的根切现象及最少齿数

渐开线齿轮的变位修正

变位齿轮传动概念

斜齿圆柱齿轮传动

蜗杆蜗轮传动及直齿圆锥齿轮传动简介

9、齿轮系及其设计

轮系的应用及分