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教案
（2021-2022学年上学期）
课程名称：工业机器人离线编程
授课专业：工业机器人技术
授课班级：
授课教师：
1
授课
授课课题1.工业机器人仿真软件认识、安装、授权、基本操作4
时数
1.工业机器人仿真软件的认识；
2.工业机器人仿真软件的安装；
教学目标
3.工业机器人仿真软件的授权；
4.工业机器人仿真软件的基本操作。
教学重点工工业机器人仿真软件的基本操作
教学难点工业机器人仿真软件的基本操作
学情分析学生已学习机器人基本操作
教学材料计算机、仿真软件
分析
1.工业机器人仿真软件的认识；
2.工业机器人仿真软件的作用
教学内容
3.工业机器人仿真软件的安装与授权
4.工业机器人仿真软件的基本操作
教学活动及时间安排教学方法手段
1.理论讲解2课时；集中讲授、示范演示、
2.上机练习2课时。巡回指导
教学评价
课后小结
备注
2
授课
2.4
授课课题RobotStudio的基本操作
时数
1.熟悉RobotStudio的界面；
教学目标2.掌握RobotStudio环境下机器人的手动操作方法；
3.RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。
教学重点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立
教学难点RobotStudio环境下机器人坐标系的建立
学情分析学生已有实际工业机器人操作的基础
教学材料计算机、仿真软件
分析
1.RobotStudio的界面；
教学内容2.RobotStudio环境下机器人的手动操作方法；
3.；
RobotStudio环境下机器人坐标系的建立。
教学活动及时间安排教学方法手段
1.理论讲解2课时
集中讲授、示范演示、
2.示范操作0.5课时
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