1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

PUMA560机器人运动学建模与仿真.docx

PUMA560机器人运动学建模与仿真.docx

    1. 1、本文档共27页，其中可免费阅读9页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PUMA560机器人运动学建模与仿真

    TOC\o1-3\h\u摘要 1

    ABSTRACT 2

    1绪论 3

    1.1课题背景与意义 3

    1.2国内外研究现状 4

    1.2.1PUMA560机器人发展现状 4

    1.2.2机器人运动学分析研究现状 4

    1.3研究内容 5

    2总体方案设计 5

    2.1D-H参数 5

    2.2Matlab及其支持下的工具箱 7

    3PUMA560机器人运动学模型建立 8

    3.1PUMA560机器人简介 8

    3.2建立空间坐标系 错误!未定义书签。

    3.3确定D-H坐标系 10

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    海上文化 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    各种文档资料分享，有特别需要可以留言

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >