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1一角动量质点的角动量定理及角动量守恒定律1.质点的角动量质点在垂直于z轴平面的方向符合右手法则.第3章刚体力学基础
2叫冲量矩第3章刚体力学基础
3质点所受外力对某固定点的力矩为零,则质点对该固定点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。第3章刚体力学基础
4例3.7在光滑的水平桌面上,放有质量为M的木块,木块与一弹簧相连,弹簧的另一端固定在O点,弹簧的劲度系数为k,设有一质量为m的子弹以初速垂直于OA射向M并嵌在木块内.弹簧原长,子弹击中木块后,木块M运动到B点时刻,弹簧长度变为l,此时OB垂直于OA,求在B点时,木块的运动速度.第3章刚体力学基础
第3章刚体力学基础
6在由A→B的过程中木块在水平面内只受指向O点的弹性有心力,故木块对O点的角动量守恒,设与OB方向成θ角,则有第3章刚体力学基础
7二刚体对轴的角动量刚体定轴转动的角动量定理1.刚体对轴的角动量刚体对转轴的角动量就是刚体上各质元的角动量之和.刚体对某定轴的角动量等于刚体对该轴的转动惯量与角速度的乘积.方向沿该转动轴,并与这时转动的角速度方向相同.第3章刚体力学基础
8定轴转动的刚体所受的合外力矩等于此时刚体角动量对时间的变化率.定轴转动的刚体所受合外力矩的冲量矩等于刚体在这段时间内对该轴的角动量的增量.第3章刚体力学基础
9第3章刚体力学基础
10?花样滑冰第3章刚体力学基础
11质点运动与刚体定轴转动对照动量第3章刚体力学基础
12例3.9在工程上,两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动.如图所示,A和B两飞轮的A22B轮每分钟的转速为600转,B轮静止.C为摩擦啮合器.求两轮啮合后的转速,在啮合过程中,两轮的机械能有何变化?第3章刚体力学基础
13在啮合过程中,摩擦力矩做功,机械能不守恒,损失的机械能转化为内能.损失的机械能为第3章刚体力学基础
例3.10质量为m,长为l的均匀细棒,可绕其一端的水平轴O转动。现将棒拉到水平位置后放手,棒下摆到竖直位置时,与静止放置在水平面A处质量为M的物块做完全弹性碰撞,物块在水平面上向右滑行了距离s后停止。求物块与水平面的摩擦系数。第3章刚体力学基础
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