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主流离线编程软件介绍

Revisedat16:25amonJune10,2019

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主流机器人离线编程软件介绍

1.RobotArt

RobotArt是国内首款商业化离线编程仿真软件,也是应用最广的国产离线编程软件,来自帝都

北京;软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一

气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画;广泛应

用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域;

RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟

环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本;

下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：

优点：

1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、

prtUG、prtProE、CATPart、sldpart等格式；

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、

Staubli、KEBA系列、新时达、广数等；

3)拥有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化；

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；

缺点：

软件不支持整个生产线仿真,对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是

相当给力的,功能一点也不输给国外软件;

2.RobotMaster

Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的

软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三

菱、DENSO、松下……;

下图为RobotMaster软件界面：

功能：Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机

器人编程速度;

优点：可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等;独家的优化功能,

运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴直线导轨系统、旋转系统,并支持复合外部轴组合系

统;

缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真,基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业

版在20W左右;

3.RobotWorks

RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster类似,是基于

Solidworks做的二次开发;使用时,需要先购买Solidworks;主要功能如下：

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1全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发,Solidworks可以通过

IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换;

2强大的编程能力：从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步;