1323S05023-现代永磁同步电机系统控制原理及MATLAB仿真-2023版人才培养方案课程教学大纲.docxVIP

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附件5-3

ADDINCNKISM.UserStyle《现代永磁同步电机系统控制原理及MATLAB仿真》课程教学大纲

（实践课程·2023版）

一、课程基本信息

课程号

1323S05023

开课单位

电子信息工程学院

课程名称

（中文）现代永磁同步电机系统控制原理及MATLAB仿真

（英文）ControlPrincipleandMATLABSimulationofModernPermanentMagnetSynchronousMachineSystem

课程性质

选修

考核类型

考查

课程学分

1

课程学时

34

课程类别

专业发展课程（专业拓展课）

适用专业（类）

电气工程及其自动化专业

二、课程描述及目标

（一）课程简介

《现代永磁同步电机系统控制原理及MATLAB仿真》课程是电气工程及其自动化专业的一门实践课程，它是建立在C语言、电路、电机学及电机学实验等先修课程的基础上，通过搭建电机控制系统的MATLAB仿真模型，初步掌握复杂电气工程问题的建模与分析方法，旨在使学生更深入的掌握电路、电机学及相关课程的基本概念和基本理论，同时为后续课程的课程设计及毕业设计积累相应的工具软件应用能力。

（二）教学目标

该课程符合河北大学的本科专业人才培养方案中所对应的毕业要求，其主要的课程目标包括：

课程目标1：学习掌握MATLAB编程环境，掌握m语言以及Simulink的基本编程方法和技巧，能够采用MATLAB对工程具体对象进行数学建模与仿真。

课程目标2：通过MATLAB仿真实验，加深和扩展先修课程的基本理论和基础知识，培养学生发现问题，运用所学知识分析和解决问题的能力。

三、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

1-2能针对具体的对象建立数学模型并求解

课程目标1

2-3：能运用基本原理，借助文献研究，选择合适的解决方案，分析过程的影响因素，获得有效结论；

课程目标2

四、教学方式与方法

根据课程特点，注重理论联系实际，培养学生利用分析实际问题的能力。通过以下方式方法，丰富教学过程：

1.引导性内容教学：由导向式预习题、系统性课堂讲授和实验教学构成，帮学生建立完整的知识体系。

2.问题导向式教学：学生划分成多个学习小组，通过查阅纸质和电子版书籍、期刊等途径来解决问题，有利于培养学生的自主学习能力和团队合作精神，也有利于了解技术发展的最新动态。

3.多方位成绩评价：平时成绩的评定分为实践报告、仿真演示、问题讨论等多个模块，对学生能力进行全面多方位的综合评价。

五、实践内容、基本要求与学时分配

序号

实践内容

基本要求

学时

方式

对应课程目标

1

熟悉MATLAB软件运行环境，完成基本数学运算。

掌握MATLAB软件的安装方法，熟悉MATLAB的运行环境，掌握如何完成基本数学函数的运算。

4

讲授

课程目标1

2

利用Simulink搭建永磁同步电机基本数学模型

掌握永磁同步电机三相静止坐标系下数学模型，并利用Simulink模块进行搭建和和验证。

4

讲授上机

课程目标1

3

基于Simulink完成坐标变换理论的仿真搭建

掌握坐标变换基本理论，并搭建永磁同步电机在两相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型，并完成验证，

4

讲授上机

课程目标1

4

利用Simulink完成坐标正弦脉宽调制算法的仿真搭建

掌握SPWM基本理论，并利用Simulink搭建SPWM的仿真模型，并完成验证，

4

讲授上机

课程目标2

5

利用Simulink完成坐标空间矢量脉宽调制算法的仿真搭建

掌握SVPWM基本理论，并利用Simulink搭建SVPWM的仿真模型，并完成验证。

6

讲授上机

课程目标2

6

利用Simulink搭建永磁同步电机闭环控制算法并完成仿真

掌握永磁同步电机双闭环控制基本理论，并利用Simulink搭建其仿真模型，并完成验证。

6

讲授上机

课程目标2

7

采用m语言编写永磁同步电机闭环控制算法并完成仿真

采用s函数编写程序代替模块搭建，完成永磁同步电机闭环控制的程序编写和仿真验证。

4

讲授上机

课程目标2

8

分析仿真结果分析和绘制结果图

掌握采用powergui模块分析仿真结果，并掌握采用MATLAB规范绘制仿真结果图。

2

讲授上机

课程目标2

合计

34

（注：实践内容应当具体可测，明确基本要求和实现方式，如实习、实训、社会调查、参观考察、下乡实践、写生等。）

六、实践成果呈现要求

以实践报告形式提交实践成果、包括原理分析、仿真日志、仿真结果绘制和分析等；并提交仿真模型源文件。

七、学业评价和课程考核

（一）考核类型：?考试√考查

（二）考核方式：√实践报告?实践作品?项目汇报

?其它：

（三