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PLC部件分配控制--第1页
PLC期中小项目
姓名:江彪
学号:1210100906
班级:12机电3班
PLC部件分配控制--第1页
PLC部件分配控制--第2页
一.项目任务和控制要求。
1.项目任务:部件分配控制
2.控制要求:
1)供给功能:按下开启按钮PB1,机器人供给指令Y0开启,机器人供给
工件,在机器人完成移动部件并返回出发点后,供给指令Y0关闭。
2)传送带运转:当打开传送带旋钮至ON时,传送带正传,当打到OFF
时,传送带停止。
3)工件分配:当不同大小的工件从传送带经过时,输入传感器X1,X2,
X3检测出工件的大小,工件在传送带上移动时,经过推动器上的传感
检测器X5,X6,X7时会被检测到,但是只有到达相应的碟子处时,推
动器上的传感器检测到部件并停止传送带,推动器继电器Y5,Y6,Y7
得电并将部件推到碟子上。
4)总数要求:不同大小的工件按照以下的数目被放到碟子上,其余工件会
经过推动器而且会从最右端掉下。
大:3个中:2个小:2个
5)暂停功能:当按下暂停按钮PB2时,所有动作均停止,直到松开按钮
PB2,动作从暂停的位置开始重新动作。
6)停止功能:当停止旋钮旋到OFF时,项目正常运行,当旋到ON时,
所有动作等该循环完成后再停止。
PLC部件分配控制--第2页
PLC部件分配控制--第3页
二.选择PLC机型
三菱FX-32MR
2N
三.分配I/O口
原点位置——X0供给指令——Y0
上传感器——X1传送带正传1——Y1
中传感器——X2传送带正传2——Y2
下传感器——X3传送带正传3——Y3
限位传感器1—X4传送带正传4——Y4
限位传感器2—X5推出机构1——Y5
限位传感器3—X6推出机构1——Y6
末端传感器—X7推出机构1——Y7
检测部件1——X10
检测部件2——X11
检测部件3——X12
PB1(供给)—X20
PB2(暂停)—X21
SW1(传动带)—X24
SW2(停止)—X25
四.画PLC外部接线图
PLC部件分配控制--第3页
PLC部件分配控制--第4页
五.画状态转移图
1.
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