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PLC部件分配控制--第1页

PLC期中小项目

姓名:江彪

学号:1210100906

班级:12机电3班

PLC部件分配控制--第1页

PLC部件分配控制--第2页

一.项目任务和控制要求。

1.项目任务:部件分配控制

2.控制要求:

1)供给功能:按下开启按钮PB1,机器人供给指令Y0开启,机器人供给

工件,在机器人完成移动部件并返回出发点后,供给指令Y0关闭。

2)传送带运转:当打开传送带旋钮至ON时,传送带正传,当打到OFF

时,传送带停止。

3)工件分配:当不同大小的工件从传送带经过时,输入传感器X1,X2,

X3检测出工件的大小,工件在传送带上移动时,经过推动器上的传感

检测器X5,X6,X7时会被检测到,但是只有到达相应的碟子处时,推

动器上的传感器检测到部件并停止传送带,推动器继电器Y5,Y6,Y7

得电并将部件推到碟子上。

4)总数要求:不同大小的工件按照以下的数目被放到碟子上,其余工件会

经过推动器而且会从最右端掉下。

大:3个中:2个小:2个

5)暂停功能:当按下暂停按钮PB2时,所有动作均停止,直到松开按钮

PB2,动作从暂停的位置开始重新动作。

6)停止功能:当停止旋钮旋到OFF时,项目正常运行,当旋到ON时,

所有动作等该循环完成后再停止。

PLC部件分配控制--第2页

PLC部件分配控制--第3页

二.选择PLC机型

三菱FX-32MR

2N

三.分配I/O口

原点位置——X0供给指令——Y0

上传感器——X1传送带正传1——Y1

中传感器——X2传送带正传2——Y2

下传感器——X3传送带正传3——Y3

限位传感器1—X4传送带正传4——Y4

限位传感器2—X5推出机构1——Y5

限位传感器3—X6推出机构1——Y6

末端传感器—X7推出机构1——Y7

检测部件1——X10

检测部件2——X11

检测部件3——X12

PB1(供给)—X20

PB2(暂停)—X21

SW1(传动带)—X24

SW2(停止)—X25

四.画PLC外部接线图

PLC部件分配控制--第3页

PLC部件分配控制--第4页

五.画状态转移图

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