《控制工程基础B》实验指导书.pdfVIP

1．学习一、二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。

2．研究二阶系统的参数ζ、ωn阶跃瞬态响应指标的影响。

1.XK—KL1型自动控制系统实验箱

2.计算机

1.模拟实验的原理

控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器

不同的输入网络和网络模拟各种典型环节，的系统

，应的模拟系统输入模拟系统的输入，利用计算

机测系统的输，系统的响应曲线指标，系统参数，

一研究参数系统的影响。

2.控制系统的阶跃响应

响应

系统的输入用的输的，

响应

阶跃输入

和计控制系统，和方，一典型的输入，

用的阶跃输入，

1典型环节的阶跃响应

1典型环节的模拟，测系统

环节环节

GG

环节环节

输入阶跃，测阶跃响应，数

系统参数K、，系统输的。

2二阶系统的阶跃响应

二阶系统的模拟，测系统

2

典型二阶系统的环数()

22

2

12

系统的环数()2()1()22

()

，K21

和n系统的动态的影响。

二阶系统模拟，计算

的

21

1122

21

二阶系统的

自。

122121

，

1.1。

自。

测二阶系统入

实验

阶跃响应曲线

参数()()

1

1

2