含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制的开题报告.pdfVIP

含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制的开题报

告

1.研究背景

现代控制理论中，对于含有控制时滞的动态系统，研究其最优控制

往往是非常具有挑战性的。控制时滞的引入，不仅使得系统的建模和系

统行为分析变得困难，还使得系统控制变得更加困难和复杂。为了解决

这些问题，许多研究者尝试采用一些创新性的方法来控制含有时滞的系

统，其中最有代表性的方法是最优扰动抑制技术。

2.研究目的

本文的研究目的主要是针对含有控制时滞的离散系统，研究最优扰

动抑制控制技术，并基于此技术，设计一种有效的控制策略，通过对系

统的控制实现最优性能的输出。

3.研究方法

本文的研究方法主要包括如下几个步骤：

（1）对含有时滞的离散系统进行建模，得到系统模型；

（2）采用最优控制理论，研究最优控制问题，得到最优控制方程；

（3）采用扰动抑制技术，设计出有效的最优扰动抑制控制器；

（4）在数学仿真平台上，进行控制实验，评估控制器的性能表现。

4.研究内容

（1）研究控制时滞离散系统的控制模型，将其基于一些经典的控制

方法进行设计，并进行系统动态仿真。

（2）研究最优控制理论，并将其应用到离散系统中，探究最优控制

方程的求解方法。为了有效地处理离散系统中的时滞问题，采用数值方

法来解决最优控制方程。

（3）基于扰动抑制技术，设计出一个最优扰动抑制控制器。该控制

器通过对系统进行扰动，使其输出对扰动具有鲁棒性，从而提高系统的

性能。

（4）在数学仿真平台上，进行控制实验，评估所提出的控制策略的

性能表现。根据实验结果，分析该控制策略的可行性和适用性。

5.研究意义

（1）对控制时滞离散系统的控制问题进行了深入研究，为解决复杂

动态系统的最优控制问题奠定了基础；

（2）提出了基于扰动抑制技术的最优控制策略，为动态系统的控制

提供了新的思路和方法；

（3）研究结果可为实际应用提供指导，并且对于当前动态系统在国

防、航空、航天等领域尤其具有实际应用意义。