基于剪叉式机构的智能管道送线机.docxVIP

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基于剪叉式机构的智能管道送线机

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摘要：目前市场上关于管道输线领域还未有完善的自动化送线设备，只是有一些辅助设备，并且这些设备还存在着许多不足。为了解决这些不足本文提出了一种基于剪叉式机构的半自动智能管道送线机，该送线装置设计巧妙，实用性强有轻便易携带，操作方便及造价成本低等特点。它不仅可以为管道送线领域提供便利，提高工作效率，还填补了市场上关于管道送线自动化装置的空缺，同时也为管道作业提供了一种新思路。

关键词：管道送线；120°剪叉式连杆；高效自动化装置

关于管道作业领域，市场上存在多种辅助机器人，有管道清淤、管道清洗、管道焊接等等。管道机器人能够进入狭窄、恶劣、危险等不适宜人进入的管道环境内，进行探查、检测、维护等管内作业。现有的管道机器人在管内行走具有很大的限制因素，大多数只能在水平及倾斜管道中行走，垂直爬行能力有限，只能适用于某特定的管道，变管径管道以及弯管道适应性差，牵引力有限。随着我国社会经济的发展和机电一体技术的发展，各领域均出现多样化的机电一体化设备来解决各种难题，及提高工作效率。本文针对管道送线领域提出了一种从提高管道机器人通过性、灵活性、适应性的角度出发，在管道传统人工辅助拉线及国内外管道机器人研究现状的基础上设计出的支撑轮式的基于剪叉式机构的自动化智能管道送线机[1]。