任务一 平面机构.ppt

惯性筛构件名称连架杆机架连架杆连杆连架杆：与机架相连的构件机架：固定不动的构件连杆：不直接与机架相连的构件能绕其轴线转360o的连架杆。仅能绕其轴线作往复摆动的连架杆。曲柄：摇杆：连架杆（六）平面四杆机构的类型及应用1.铰链四杆机构各个构件之间全部用转动副连接的四杆机构称为铰链四杆机构。①曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。一般地，曲柄为主动件做等速转动，摇杆为从动件作往复摆动。曲柄摇杆机构特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。（1）铰链四杆机构的基本形式及其应用1.铰链四杆机构搅拌机脚踏砂轮机机构缝纫机曲柄摇杆机构应用实例②双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构。双曲柄机构的特点：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。（1）铰链四杆机构的基本形式及其应用惯性筛机构连杆与机架的长度相等，且曲柄的转向相同长度也相等的双曲柄机构。这种机构两曲柄的角速度始终保持相等，且连杆始终做平动，故应用较广。a.平行四边形机构双曲柄机构特例：连杆与机架的长度相等，两个曲柄转向相反、长度相等的双曲柄机构。b.逆平行四边形机构双曲柄机构特例：具有两个摇杆的铰链四杆机构。③双摇杆机构（1）铰链四杆机构的基本形式及其应用鹤式起重机鹤式起重机其中条件2）又称为格拉肖夫（Grashof）判别式。2）最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和。1）连架杆或机架为最短杆；（2）铰链四杆机构类型的判断1.铰链四杆机构铰链四杆机构存在曲柄的条件四杆机构类型的判别lmax+lmin≤l余1+l余2双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构可能有曲柄机架是否最短构件的对边最短构件的邻边最短构件（2）铰链四杆机构类型的判断⑴曲柄滑块机构（b）偏置曲柄滑块机构(a)对心曲柄滑块机构二、平面四杆机构的类型及应用2.含有移动副的四杆机构（2）曲柄导杆机构2.含有移动副的四杆机构牛头刨床（3）曲柄摇块机构卡车自动卸料机构2.含有移动副的四杆机构项目一常用机构的选择和应用任务一平面机构的结构分析和应用平面机构的结构分析和应用一、任务目标通过了解平面机构的结构和应用，能正确判定平面机构的类型，制作简单的平面机构模型。平面机构的结构分析和应用二、任务解析对平面机构的基本要求是：了解平面机构的结构、应用，能正确分析和判定。1：认识平面机构的结构2：了解平面机构的应用3：正确分析平面机构4：判定平面机构类型5：制作简单平面机构模型三、知识平台（一）运动副1.基本概念运动副：两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接，称为运动副，是组成机构的主要因素。组成运动副的两构件在相对运动中可能为点，线，面接触。平面机构的结构分析和应用运动副实例凸轮机构齿轮齿廓活塞与缸套（一）运动副2.运动副的分类（1）平面低副两构件间通过面接触形成的运动副称为低副。1)转动副2)移动副（2）平面高副两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。铰链中有一构件是固定的，称为固定铰链。否则称为活动铰链。组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副，又称为铰链。（1）平面低副1）转动副组成运动副的两构件只能沿某一轴线作相对直线运动，这种运动副称为移动副。（1）平面低副2）移动副两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为高副。（2）平面高副齿轮副凸轮副低副实例分析机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开与运动无关的因素（如构件外形和运动副的具体结构），仅用简单的线条和规定的运动副符号来表示构件和运动副，按一定的比例尺确定运动副的位置，这种用规定简化画法简明表达机构中各构件运动关系的图形，称为机构运动简图。（二）平面机构的运动简图机构运动简图概念构件固定构件机架主动件机构中作用有驱动力的构件。从动件随着主动件的运动而运动的构件。原动件1234从动件机架机构（二）平面机构的运动简图1.平面机构的组成转动副移动副高副（齿轮副、凸轮副）应将接触部分的外形准确画出２（二）平面机构的运动简图2.机构运动简图的符号杆、轴类构件机架同一构件两副构件三副构件（二）平面机构的运动简图3.机构运动简图的绘制①观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构中的固定构件