FANUC机器人基本操作指导.pdfVIP

FANUC机器人基本操作指导--第1页

FANUC基本操作指导

FANUC基本操作指导

1.介绍

1.1FANUC概述

1.2适用范围

1.3目标读者

1.4术语定义

2.安全操作

2.1安全要求

2.1.1环境要求

2.1.2设备要求

2.1.3操作人员要求

2.2安全预防措施

2.2.1风险评估

2.2.2防护装置

2.2.3急停按钮

FANUC机器人基本操作指导--第1页

FANUC机器人基本操作指导--第2页

2.3紧急情况处理

2.3.1急停操作

2.3.2应急流程

3.基本操作

3.1启动与停止

3.1.1启动程序

3.1.2停止程序

3.2示教模式

3.2.1示教方式选择

3.2.2示教坐标系统

3.2.3示教运动指令

3.3自动模式

3.3.1自动程序创建

3.3.2自动程序编辑

3.4运动控制

3.4.1运动模式选择

3.4.2运动指令详解

FANUC机器人基本操作指导--第2页

FANUC机器人基本操作指导--第3页

3.4.3轨迹规划

3.5编程

3.5.1基本编程概念

3.5.2语法规则

3.5.3编程实例

4.故障排除

4.1常见故障及解决方法

4.1.1运动异常

4.1.2系统错误

4.1.3控制器故障

4.2故障诊