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冲击磁铁方位角调整平台和精密控制的开题报告

摘要：

随着现代工程技术的不断发展，对于高精度的机械设备和工艺的要

求也越来越高。冲击磁铁方位角调整平台是一种用于纠正磁铁方位角误

差的装置，广泛应用于加速器、圆极化器等粒子加速装置中。本文旨在

设计一种精密控制系统来实现对冲击磁铁方位角调整平台的控制。

本文首先介绍了方位角调整平台的工作原理和应用场合。然后，提

出了一个基于Arduino控制板和PID控制算法的精密控制系统。在系统

实现中，利用Arduino控制板来采集冲击磁铁方位角调整平台的角度信号，

然后通过PID算法进行计算，最终输出控制信号来实现精确控制。

为了验证所设计的精密控制系统的性能，本文进行了实验研究。实

验结果表明，所设计的系统能够实现对冲击磁铁方位角调整平台的高精

度控制，精度达到了0.01度级别，且具有较好的实用性和可靠性。

关键词：冲击磁铁方位角调整平台；精密控制；Arduino控制板；

PID控制算法；角度信号采集

Abstract:

Withthecontinuousdevelopmentofmodernengineering

technology,therequirementforhigh-precisionmechanicalequipment

andprocessesisgettinghigherandhigher.Theimpactmagneticfield

azimuthadjustmentplatformisadeviceusedtocorrecttheazimuth

angleerrorofthemagneticfield,whichiswidelyusedinparticle

accelerationdevicessuchasacceleratorsandcyclotrons.Thispaper

aimstodesignaprecisioncontrolsystemtocontroltheimpact

magneticfieldazimuthadjustmentplatform.

Thispaperfirstintroducestheworkingprincipleandapplicationof

theazimuthadjustmentplatform.Then,aprecisioncontrolsystem

basedonArduinocontrolboardandPIDcontrolalgorithmisproposed.

Inthesystemimplementation,theArduinocontrolboardisusedto

collecttheanglesignaloftheimpactmagneticfieldazimuthadjustment

platform,andthencalculateitthroughthePIDalgorithm.Finally,the

controlsignalisoutputtoachieveprecisecontrol.

Toverifytheperformanceofthedesignedprecisioncontrolsystem,

thispaperconductsexperimentalresearch.Theexperimentalresults

showthatthedesignedsystemcanachievehigh-precisioncontrolof

theimpactmagneticfieldazimuthadjustmentplatform,withan

accuracyof0.01degreesandgoodpracticalityandreliability.

Keywords:impactmagneticfieldazimuthadjustmentplatform;

precisioncontrol;Arduinocontrolboard;PIDcontrolalgorithm;angle

signalacquisition