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基于SERCOS接口的开放式数控系统
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一、开放式数控系统的模块结构及模块功能优势
(一)系统概论。目前用于传动数据通讯、数字伺服的国际通用标准即为SERCOS接口,它是一种交换协议,它用于高精度及高速运动控制的数据、现场总线接口的数据交换。图1即为此项数控系统模块结构示意图。
图1基于SERCOS接口技术的开放式数控体系模块结构示意图
(二)系统各模块的功能优势。1.SoftSERCOS。采用SoftSERCOS能够简化SERCOS接口,具有更加有效的作用,应用SoftSERCOS搭建了软件桥梁,实现了控制器、SERCOS接口之间的连接,进一步简化了SERCOS接口硬件的复杂性,提供了更加方便的开发平台,便于CNC开发者应用、工作。2.SERCOS接口。采用光纤传输方式实现SERCOS接口传输,具有以下优势:①实时性。因采用光纤传输环路,数据传输速率有2、4、8、16Mbit,适用于多轴联动控制,方便高精度、高速定时定位控制;②抗干扰性。交流伺服系统的伺服器会产生较大的干扰信号,造成了系统测量信号的一定影响,采用SERCOS光缆能隔离伺服器和AD等信号,还能减轻伺服系统受到的干扰;③扩展性。依据通信周期、通信速度、操作次数等可以将环路上的连接节点扩展至250多个;④可靠性。采用环形串行通信拓扑结构,将连接电缆极大减少,不但方便安装维护,还能将系统可靠性进一步提升。3.SoftCNC平台。SoftCNC平台是整个体系开放性所在,此模块的自由度最大。SoftSERCOS是连接底层运作执行部件与CNC的接口,目前已经实现了开放性。这个平台是连接网络通讯模块、用户界面、SoftSERCOS的主要接口,可以为用户提供更加适合用户应用、更为简洁的数控软件开发平台。SoftCNC平台以各种数控设备的共性做基础,扩展满足不同数控系统的个性需求。在此平台上,用户可依据个人行业需求对开发软件模块进行自我重组。利用共享内存将运动数据送至SoftSERCOS,然后经过SERCOS接口将其送达执行机构。
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