交流调速系统..课件.pptVIP

运动控制系统第3章交流调速系统

3.1概述直流电力传动和交流电力传动在19世纪先后诞生。在20世纪的大部分年代里，鉴于直流传动具有优越的调速性能：高性能可调速传动都采用直流电机，而约占电力传动总容量80%以上的不变速传动系统则采用交流电机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。

以前广泛采用的交流电机不调速系统采用直接启动方式，启动电流可达额定电流的6倍，不仅产生很大的电能损耗，而且影响电网的稳定。特别是大功率系统对电网的扰动更为明显。另外，由交流不可调速电机与风机、水泵、压缩机等组成的机组，需要调节流量时，只能采用挡板、阀门、回流、放空等措施，造成大量的能量损失。

直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，使高性能交流调速系统应运而生，一直被认为是天经地义的交直流拖动按调速性能分工的格局终于被打破了。

交流调速系统逐步实现了宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及四象限可逆运行等良好的控制性能。目前，传动系统中的新格局已经形成：交流调速系统上升到主导地位，并逐渐取代直流调速系统。

3.1.1交流调速系统与直流调速系统的比较n直流电机自身固有的缺点：①直流电机的换向器工艺复