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伺服系统的分类和基本组成形式

伺服系统是一种能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动

控制对象的电机系统。它的主要特点是具有机电时间常数小、

线性度高、始动电压等特性，可将所收到的电信号转换成电动

机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服

电动机两大类，其转速随着转矩的增加而匀速下降。在自动控

制系统中，伺服电机常用作执行元件。

数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信

号，驱动机床移动部件跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速

和准确。其中，进给伺服控制对伺服系统的要求更高，而主运

动的伺服控制要求相对较低。因此，数控机床的精度和速度等

技术指标往往主要取决于伺服系统的质量。

伺服系统按其驱动元件和控制方式划分，有步进式伺服系

统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统、开环伺服系

统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等。其中，开环系统主要

由驱动电路、执行元件和机床3大部分组成，常用