3.1 智能闸机门 信息技术 第一册 课件 青岛版(2024).ppt

2024年秋新版教学课件如遇课件中视频、音频无法正常播放，请在网站联系上传者索取完整版本。如需与本课件（或其它课件）配套的教学设计、随堂练习，请与上传者联系索取。第三单元反馈与优化第1课智能闸机门—认识开环控制系统学习目标认识舵机闸机门一般由检测器、控制器和执行器等部件组成。系统工作时，检测器检测其前方是否有障碍物，并将实时情况输入组控制器，控制器根据监测情况控制执行器转动，进而实现起落杆的自动起落。认识舵机1情景描述认识舵机闸机门的起落杆实现抬起和落下的智能化操作，离不开一个重要的执行器—舵机。舵机结构认识舵机舵机主要由以下几个部分组成：外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等。舵机的输入有三根线，一般的中间的红色线为电源正极，咖啡色线的为电源负极，黄色色线为控制线号线。如下图所示。认识舵机舵机的分类认识舵机按照舵机的控制电路可以分为：1、模拟舵机2、数字舵机模拟舵机和数字舵机的机械结构可以说是完全相同的，模拟舵机的控制电路为纯模拟电路，需要一直发送目标信号，才能转到指定的位置，响应速度较慢，无反应区较大；数字舵机内部控制电路则加上了微控制器，只需要发送一次目标信号，即可到达指定位置，速度比模拟舵机更快，无反应区也更小。按照内部机械材质，又可分成：1、塑料齿舵机2、金属齿舵机。塑料齿舵机内部的传动齿轮是塑料的，重量轻价格便宜，但是扭矩一般较小无法做大；金属齿舵机的扭矩更大，舵机更结实耐用，但是相比塑料齿更重也更贵。控制舵机转动2控制舵机转动舵机可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能控制舵机转动1、打开Mind+，点击左下方的“扩展”，选择“主控板”标签中的“掌控板”，并选择“用户库”标签，如下：控制舵机转动2、控制舵机的转动角度，需要调用“执行器”模块中的“设置舵机角度为”代码。3、控制舵机的转动角度，需要调用“执行器”模块中的“设置舵机角度为”代码。控制舵机转动舵机旋转范围为0-180°,它可以接受控制精确旋转到指定的角度****