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第二部分FX2N系列可编程序控制器及指令系统第一节FX2N系列可编程序控制器及其性能第二节FX2N系列PLC的基本指令第三节FX2N系列PLC的步进指令及编程方法第四节FX2N系列PLC的功能指令及编程方法返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
一、FX2N系列PLC型号命名的基本格式表示如下:返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
单元类型:M:表示基本单元,E:表示扩展单元及扩展模块,EX:扩展输入单元,EY:扩展输出单元型号变化:DS:24VDC,世界型ES:世界型(体管型为漏输出)ESS:世界型(晶体管型为源输出)输出形式:R:继电器输出,T:晶体管输出,S—晶闸管输出返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
2.FX2N系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
图2-1(a)输入继电器等效电路返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
图2-1(b)输出继电器等效电路返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
3.辅助继电器M返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
1)只能利用其触点的特殊辅助继电器,线圈由PLC自动驱动,用户只利用其触点M8000:运行监控用,PLC运行时M8000接通M8002:仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012:产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器2)可驱动线圈型特殊继电器,用于驱动线圈后,PLC作特定动作返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
4.状态继电器S状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件,它与步进指令STL配合使用返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器,它有一个设定值寄存器,一个当前值寄存器以及无限个触点。PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档,当所计时时间到达设定值时,输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值,也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。100ms定时器:T0~T199共200点,每个定时器设定值范围0.1~3276.7s;10ms定时器:T200~T245共46点,每个设定值范围0.01~327.67s。返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
图2-2定时器的工作原理返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
100ms积算定时器:T250~T255共6点,每点设定值范围为返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
积算定时器的工作原理返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
断电保持型:C100~C199共100点其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同,即在第一次计数时,其输出触点动作。返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
加计数器的动作过程示例图2-4加计数器的动作过程返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
(2)32位双向计数器(设定值:-2147483648~+2147483647)有两种32位加/减计数器:通用计数器:C200~C219共20点保持计数器:C220~C234共15点加减计数方式设定:对于C△△△,当M8△△△△接通(置1)时,为减计数器,断开(置0)时,为加计数器。计数值设定:直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
加减计数器的动作过程示例返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
(3)高速计数器高速计数器C235~C255共21点共享PLC上6个高速计数器输入(X000~X005)。高速计数器按中断原则运行。7.数据寄存器D(1)通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入数据,已写入的数据不会变化。但是,PLC状态由运行→停止时,全部数据均清零。返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
(2)断电保持数据寄存器D200~D511共312点,只要不改写,原有数据不会丢失。(3)特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的编号。返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
FX2系列PLC共有20条基本指令,2条步进指令,近百条功能指令。LDI:取反指令,用于常闭触点与左母线连接OUT:线圈驱动指令,也叫输出指令返回第一张上一张幻灯片下一张幻灯片
LD、LDI、OUT指令的使用说明返回第一张上一张幻灯片下一
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