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本文通过德国赫优讯NT40网关及罗克韦尔ContrilLogix控制器，实现Modbus
RTU与Ethernet/IP之间的协议转换。
1.配置NT40网关
1）选择对应的固件。
2）下载所选择的固件。
3）设置网关在Ethernet/IP网络中的IP地址及子网掩码。
4）设置ModbusRTU参数，包括串口类型、串口速率、Modbus站地址等参数。
5）设置网关在Ethernet/IP网络中的输入输出字节数。
2．配置罗克韦尔PLC
1）连接好所有硬件（PLC、NT40、交换机等），打开RSLinx软件，添加
Ethern
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