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石材连续磨设备系统解决方案

许鹰泉福建区域

关键字：石材SVCPLC变频器

引言：随着这些年房地产的爆炸式增长，石材行业也在这几年取得了前所未有的

发展，设备的不断更新，对效率和质量以及产能的要求越来越高，作为石材行业

加工的主要设备磨机也取得了长足的进步，由原先的手工磨到半自动6头磨和十

二头磨发展到现在的连续模，进行了好几代的更新，连续模以加工速度块，人力

资源占用率小而著称。

技术描述

适用于花岗岩/大理石的表面抛光

采用PLC智能控制系统，并通过液晶触摸屏进行人机对话，实现智能化控制。

设有磨头自动避让和板形记忆功能，并配置磨料磨损报警装置，整机自动化程度高，劳动强

度低。

配置专用花岗岩磨头/大理石弹性磨头，抛光效率和抛光质量高，并大大降低了磨料的消耗。

选材精良，机构合理，加工工艺完善，整机刚性强，性能稳定。

磨头，磨头上部以及关键轴承均采用中央自动轮滑系统。

磨头动力传动采用联组带齿窄V带，大大降低动力损耗并提高使用寿命。

系统采用PLC中控，触摸终端“所见即所得”完成参数设定调整和设备操作，

实时监控机台设备的运行状况；本设备横桥和输送带采用变频无极调速，通过控

制系统综合优化处理，实现了设备最佳配合和理想磨抛石板材的效果。连续平滑

调速的输送带上方均布16-24只磨头，中控系统能能自动探测各磨头所属动态区

域的石板情况决定磨头升降与否。

连续磨的工作过程是这样的，前端送石板，由检测头检测石板的形状以控制

磨头的升降位置，石板经输送带运输到磨头端，每个磨头从第一个到最后一个是

由粗磨到细磨最后抛光排序的。连续磨的好坏区分在于磨头的控制是否良好，磨

头的控制主要分为两部分，一部分是横梁的摆动，横梁的摆动一分钟来回要35

次左右，对变频器是很高的要求，必须正反转切换要平滑，位置要稳定，不然容

易将石板磨坏，归根结底就是变频器的SVC这块要好。连续模之前的摆动都是

使用安川的V1000系列，安川的特点是SVC好，缺点是低频力矩不好，使用了

我们的MD380后完全可以替换安川，我们的低频特性比安川好些，摆动起来有

力气，SVC同比安川有逊色一些。

连续磨原先的系统主成是由三菱FX-3U,安川V1000,人机的HMI组成，成

本高，而且三菱PLC已经能被破解，客户的知识产权得不到保障，通过努力，

用汇川H2U-1616MTH2U-3232MT组网，同三菱PK，发现三菱的扫描时间需要

45ms，汇川的只需要35ms左右，速度大为提升，经过市场验证，稳定性比三菱

的高，客户的知识产权保护等级也有所提升。安川的V1000系列的SVC性能是

非常优秀的，之前用MD320试过达不到要求，运用汇川最新的MD380系列产

品，通过调整SVC，汇川的运行效果已经满足机器的运行要求，正反转运行平

滑，位置准，稳定性好。

参数设定：

功能码名称设定值备注说明

F0-02命令源选择1端子命令

F0-03主频率源X选择2AI1给定

F0-10最大频率50HZ可根据实际调整

F0-17加速时间0.6S可适当加大

F0-18减速时间0.6S可适当加大

F2-00速度环比例增益20可调节速度相应特性

F4-01DI2端子功能选择2反转运行

F4-17AI1滤波时间0出厂为0.1，需取消

F6-03启动频率1HZ可减小此参数，使启动更平稳

CF-08矢量控制增益参数20控制优化参数，可适当加大

F9-