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单片机:单片机中断系统:ADC转换中断应用
1单片机中断系统概述
1.1中断的基本概念
在单片机系统中,中断是一种允许单片机在执行程序过程中,因外部或内
部事件的请求而暂停当前正在执行的程序,转去执行相应的中断服务程序,处
理完中断事件后再返回原程序继续执行的机制。中断机制提高了单片机的实时
性和处理效率,使得单片机能够同时处理多个任务。
1.2中断的类型
单片机的中断类型通常包括以下几种:
外部中断:由外部硬件设备触发,如按键、传感器等。
定时器中断:由单片机内部的定时器/计数器触发,用于定时操作。
串行通信中断:在进行串行数据通信时,如接收或发送完成时触
发。
ADC转换中断:当ADC(模数转换器)完成一次转换时触发。
其他内部中断:如看门狗定时器中断、电源管理中断等。
1.3中断处理流程
中断处理流程一般遵循以下步骤:
1.中断请求:当外部或内部事件发生时,向单片机发出中断请求。
2.中断响应:单片机检测到中断请求后,保存当前程序状态(如程
序计数器和寄存器状态)。
3.执行中断服务程序:跳转到中断服务程序的入口地址,执行相应
的中断服务程序。
4.中断返回:中断服务程序执行完毕后,恢复被保存的程序状态,
返回到被中断的程序处继续执行。
1.4中断优先级与嵌套
单片机支持中断优先级设置,允许高优先级的中断打断低优先级的中断服
务程序,形成中断嵌套。中断优先级的设置可以确保紧急或重要的中断能够得
到及时响应,提高系统的响应速度和可靠性。
1
1.4.1示例:使用STM32单片机的ADC转换中断
假设我们正在使用STM32F103单片机,下面是一个使用ADC转换中断的示
例代码。我们将配置ADC1的通道1进行转换,当转换完成时,触发中断。
#includestm32f1xx_hal.h
//ADC转换完成中断服务函数
voidADC1_IRQHandler(void)
{
if(HAL_ADC_PollForConversion(hadc1,100)!=HAL_OK)
{
//错误处理
}
else
{
//读取转换结果
uint16_tadcValue=HAL_ADC_GetValue(hadc1);
//处理ADC转换结果
//...
}
//清除中断标志
__HAL_ADC_CLEAR_FLAG(hadc1,ADC_FLAG_EOC);
}
intmain(void)
{
HAL_Init();
//配置时钟
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//配置ADC
ADC_HandleTypeDefhadc1;
ADC_InitTypeDefADC_InitStruct={0};
hadc1.Instance=ADC1;
ADC_InitStruct.ScanConvMode=DISABLE;
ADC_InitStruct.ContinuousConvMode=ENABLE;
2
ADC_InitStruct.DiscontinuousConvMode=DISABLE;
ADC_InitStruct.External
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