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单片机：单片机外设控制：单片机定时器与计数器控制

1单片机定时器与计数器基础

1.1定时器与计数器的概念

在单片机系统中，定时器和计数器是两种重要的外设，它们基于相同的硬

件结构，但工作模式不同。定时器用于产生定时信号，常用于控制程序的执行

周期或实现延时功能；计数器则用于对外部事件进行计数，如脉冲信号的计数，

用于测量频率、周期等。

1.2定时器与计数器的工作原理

1.2.1工作原理概述

定时器和计数器的工作原理基于时钟脉冲的计数。当单片机的时钟脉冲到

达时，定时器或计数器的计数器值会增加或减少，直到达到预设的值，此时会

触发中断，单片机可以执行相应的中断服务程序。

1.2.2时钟源

定时器和计数器的时钟源可以是内部时钟或外部时钟。内部时钟通常由单

片机的主时钟分频得到，而外部时钟则由外部信号提供，如传感器输出的脉冲

信号。

1.2.3溢出与中断

当计数器值达到最大值后，如果继续计数，计数器会溢出，即从最大值回

到最小值。在溢出时，单片机可以设置中断，通过中断服务程序来处理溢出事

件，如重新设置计数器值或执行特定任务。

1.3定时器与计数器的类型与选择

1.3.1类型

单片机中的定时器和计数器类型多样，常见的有8位、16位定时器/计数

器，以及高级定时器，如PWM定时器。不同类型的定时器/计数器具有不同的

精度和功能。

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1.3.2选择依据

选择定时器或计数器时，应考虑以下因素：-精度需求：高精度应用可能

需要使用16位或更高位数的定时器。-功能需求：如需要产生PWM信号，应

选择具有PWM功能的定时器。-资源可用性：单片机的定时器资源有限，应根

据项目需求合理分配。

1.3.3示例：使用STM32F103C8T6的定时器3实现1秒定时

#includestm32f1xx_hal.h

//定义定时器3的句柄

TIM_HandleTypeDefhtim3;

voidSystemClock_Config(void);

voidMX_TIM3_Init(void);

intmain(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_TIM3_Init();

while(1)

{

if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim3,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET)

{

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(htim3,TIM_FLAG_UPDATE);

//在这里执行1秒一次的任务

}

}

}

voidMX_TIM3_Init(void)

{

//配置定时器3

htim3.Instance=TIM3;

htim3.Init.Prescaler=7199;

htim3.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

htim3.Init.Period=9999;

htim3.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

HAL_TIM_Base_Init(htim3);

HAL_TIM_Base_Start(htim3);

}

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voidSystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};

//配置系统时钟为72MHz

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL=