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库卡KUKA编程词汇手册
本文档为库卡KUKA编程词汇手册，旨在为用户提供详细的编程
词汇解释和用法示例。请注意，本手册仅涵盖了一般常用的编程词
汇，以供参考使用。
1、基础概念
1.1
1.2控制器
1.3关节
1.4末端执行器
1.5工具坐标系
1.6基坐标系
1.7工具
1.8用户坐标系
1.9运动学
2、术语解释
2.1动作
2.2指令
2.3程序
2.4子程序
2.5过程
2.6变量
2.7数组
2.8参数
2.9循环
2.10条件
2.11调用
3、语法及关键词
3.1数据类型
3.2变量声明
3.3运算符
3.4控制语句
3.5函数调用
3.6数组操作
3.7时间延迟
3.8逻辑判断
3.9导入/导出数据
3.10异常处理
4、运动指令
4.1直线运动
4.2圆弧运动
4.3关节运动
4.4面运动
4.5入口/出口点
4.6工具偏置
4.7坐标偏置
4.8轴承方位偏置
5、输入/输出
5.1信号
5.2IO口
5.3数字输入/输出
5.4模拟输入/输出
5.5通信接口
5.6数据输入/输出
5.7编码器读取
6、传感器
6.1触摸传感器
6.2光电传感器
6.3距离传感器
6.4位置传感器
6.5力传感器
6.6视觉传感器
7、程序控制
7.1程序调用
7.2条件判断
7.3循环控制
7.4异常处理
7.5事件触发
7.6示教器控制
8、实例应用
8.1自动化生产线
8.2装配
8.3焊接
8.4喷涂
8.5搬运
附件：
1、KUKA编程示例文件
2、KUKA操作指南
附录：法律名词及注释
1、版权法：保护作者对其作品的独占权利，禁止未经授权的复
制、发行、展示和演绎。
2、商标法：保护商标的独占性，禁止未经授权的商标使用和侵
权行为。
3、专利法：保护发明的独占权利，禁止未经授权的制造、销售
和使用。
4、知识产权法：保护创造性劳动成果的独占权利，包括版权、
商标权、专利权等。
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