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我国机器人减速器企业详细介绍分析

减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把

电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减

速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减

速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人

类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或

是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳

动力的有效方案。目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提

高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分

在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。减速器在

机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速

运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大

的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行

星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业

如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声

低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的

两种减速器。

近两年，在有了相对的沉淀之后，国产减速器企业无论是在技术上，还是在成本控制上，

都取得了一定的突破。虽然市场依旧由国外减速器主导，但是国产减速器也在不断进步。

下面，就让我们一起来看一下，国产减速器企业都有哪些吧！

谐波减速器

苏州绿的

公司从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器研发，目前拥有40多项国家专利。

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2015年，公司的精密谐波减速器产品系列已达十七个，年产能达到7万台。

2016年绿的谐波销售精密谐波减速器超过6万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率

超过80%，市场占有率超过50%。

2017年，谐波减速器营收手下突破2亿元，15%销往国外。2018年新投产的新工厂预计

将会新增50万台的产能。

来福谐波

来福谐波是一家从事高精密谐波减速器的专业化公司，拥有自主研发中心，在谐波传动领

域，拥有多项技术专利。

其开发生产的精密谐波减速器，具有高可靠性、高精度、高扭矩、高寿命、大速比、小体

积等特性，广泛应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械驱

动控制等领域。

2017年，公司产品出货量近1万台，营收预计超过2000万元。

中技克美

技克美从事谐波传动减速器的研发、生产与销售，于2017年7月挂牌新三板上市，成为

第一家登陆资本市场的谐波减速器企业。

目前公司旗下主要有10个标准系列产品，包括XB1/2/3/6、XBF、XBFF、XBS、XBD、

XBHS等，年产达5万套。

2017年，公司实现营收2042.76万元，同比增长2.32%；实现归母净利123.57万元。

北京谐波传动

公司成立于1983年，具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验。

公司主要研发销售标准谐波减速器、谐波传动组件及按用户所需设计非标电机套装。

目前公司已经产品涵盖XBD、XBD-A、XBD-B、XB1、XB2、XB3等系列，可覆盖多个

领域需求。

RV减速器

南通振康

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公司创于1993年，2010年敏锐地意识到未来机器人市场巨大的潜力，有重点选择了开发

机器人中的核心部件——关节(RV减速机)和启动关节的动力部件伺服电机。

目前，国内沈阳新松、安徽埃夫特、上海欢颜等知名机器人制造商都已批量使用振康RV

减速机产品。

2018年1月2日，埃夫特与南通振康正式签署第二个战略合作协议。协议中提到，埃夫特

将在2018年至少采购3000台振康RV减速机。

力克精密

2009年，上海力克精密机械有限公司成立，主要生产精密控制传动产品。

成立