工业机器人应用基础项目1-任务2认识工业机器人工作站.pptxVIP

《工业机器人应用基础》项目一认识工业机器人及其工作站任务2认识工业机器人工作站

知识目标了解工业机器人的产生和发展2掌握工业机器人的定义1工业机器人工作站组成3工作站各组成部分功能4工业机器人工作站相关技术参数5

能力目标能评价工业机器人的性能2能够明确工业机器人的系统组成部分1掌握工业机器人工作站系统组成及功能3

1点击添加标题342目录CONTENTS任务说明任务学习与实施任务拓展练习与思考

任务说明任务描述掌握工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-KR4）的组成及安装；熟悉KUKA-KR4工业机器人开机和关机操作流程；任务所属项目项目一：认识工业机器人及其工作站任务对应工作领域工业机器人领域是否为拓展更新任务是（）/否（√）

任务说明行为学习工业机器人应用领域一体化教学创新平台的组成及各模块的功能；学习工业机器人应用编程职业技能平台的各功能模块的安装方法；学习KUKA-KR4工业机器人系统的启动和关闭。条件工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-KR4）KUKA工业机器人实训室能力1.在实训期间要安全规范操作2.清楚认识工作站的各个模块及作用3.学会各个功能模块的安装方法4.学会根据不同的任务需求，把模块安装到合适位置5.学会工作站工业机器人的启动和关闭成果了解工业机器人应用领域一体化教学创新平台的组成及各模块的功能；掌握工业机器人应用编程职业技能平台的各功能模块的安装方法；完成KUKA-KR4工业机器人系统的启动和关闭。

任务学习与实施

（一）任务引导引导问题：?平台简介工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-KR4）是严格按照工业机器人应用编程1+X职业技能等级标准开发的实训、培训和考核的一体化教学创新平台，适用于工业机器人应用编程初、中、高级职业技能等级的培训考核，以工业机器人典型应用为核心，配套丰富的功能模块，可满足工业机器人轨迹、搬运、码垛、分拣、涂胶、焊接、抛光打磨、装配等典型应用场景的示教和离线编程，以及RFID、智能相机、行走轴、变位机、虚拟调试和二次开发等工业机器人系统技术的教学。

（一）任务引导采用模块化设计，可按照培训和考核要求灵活配置，集成了工业机器人示教编程、离线编程、虚拟调试、伺服驱动、PLC控制、变频控制、HMI、机器视觉、传感器应用、液压与气动、总线通信、数字孪生和二次开发等技术，工业机器人应用领域一体化教学创新平台如图2-1所示。引导问题：?平台简介图2-1工业机器人应用领域一体化教学创新平台

任务计划与实施

（1）工业机器人本体如图2-2所示为KUKA-KR4型工业机器人本体，设备配套负载为4kg的KUKA-KR4型6自由度工业机器人。任务技能点1：模块简介图2-2KUKA-KR4型工业机器人

KR4型工业机器人的主要特点：（1）节拍＜0.4秒；（2）四路气管内置；（3）灵活且易于集成；（4）可靠且维护成本低；（5）结构紧凑，空间覆盖范围广；（6）高性能且紧凑的外形设计；（7）工业级设计，高级别防护等级。KR4型工业机器人主要参数如表2-1所示。任务技能点1：模块简介型号KUKA-KR4轴数6轴有效载荷①4kg重复定位精度②±0.02mm环境温度0~55℃本体重量27kg控制器KRC5Micro安装方式任意角度功能装配、物料搬运最大臂展③601mm本体防护等级④IP40噪音68db(A)各轴运动范围⑤最大单轴速度⑥A1轴A2轴A3轴A4轴A5轴A6轴±170°-195°/40°-115°/150°±185°±120°±350°A1轴A2轴A3轴A4轴A5轴A6轴360°/sec360°/sec488°/sec600°/sec529°/sec800°/sec表2-1KUKA-KR4型工业机器人主要参数任务技能点1：模块简介

任务技能点1：模块简介任务技能点1：模块简介说明：①有效载荷：是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果将零件从一个位置搬至另一个位置，就需要将零件的重量和机器人手爪的重量计算在内。②重复定位精度：指机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。③最大臂展：指机械臂所能达到的最大距离。④防护等级：由两个数字组成，第一个数字表示防尘、防止外物侵入的等级，第二个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大，表示其防护等级越高。⑤各轴运动范围：KUKA-KR4机器人由六个轴串联而成，由下至上分别为A1、A2、A3、A4、A5、A6，每个轴的运动均为转动。⑥最大单轴速度：指机器人单个轴运动时，参考点在单位时间内能够移动的距离（mm/s）、转过的角度或弧度（°/s或r