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摘要
随着城市交通建设的发展，越加复杂的道路交通环境使得交通安全事故频发，与
此同时计算机视觉的快速发展，使得行人检测和多目标跟踪技术逐渐成为研究的热点，
在智能安防、自动驾驶以及智能机器人等领域发挥着重要作用。但复杂场景下的密集
行人检测与跟踪任务有着诸多的挑战：复杂背景影响、密集人群遮挡、行人多尺度变
化等情况，导致检测和跟踪网络无法有效的识别和跟踪行人目标。为进一步改善这些
问题，本文基于深度学习理论，对道路行人目标检测与跟踪算法进行了相关研究，研
究重点如下:
(1)针对行人检
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