简单控制系统的设计和参数整定方法公开课一等奖优质课大赛微课获奖课件.pptVIP

第五章简朴控制系统设计及参数整定办法魏莉weili@whut.edu.cn机电工程学院测控系1第1页第1页

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简单控制系统一个调整器,一个调整阀,控制一个被控参数单回路闭环控制系统,经典结构框图以下图示。调整器GC（S）调整阀GV（S）被控过程GP（S）干扰通道Gf（S）F(S)测量变送H（S）R(S)--E(S)U(S)Q(S)C(S)Y(S)3第3页第3页

单回路控制系统特点结构简朴、投资少、易于整定和投运；可满足普通生产过程工艺要求；占控制回路80%以上,应用广泛；适合用于被控过程纯滞后与惯性不大、负荷与干扰改变比较平稳或者工艺要求不太高场合。4第4页第4页

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第一节过程控制系统设计概述一.对过程控制系统普通要求稳:控制系统必须是稳定，且有一定稳定裕量。准:系统被控参数实际运营情况与希望情况偏差要小，控制精度要高。快:系统从一个工作状态向另一个工作状态过渡时间要短，即衰减振荡短。工程上三者往往互相矛盾,如要精度高则平稳受影响,要平稳则快速性受削弱,普通应满足最主要要求,分清主次。6第6页第6页

过控系统构成:被控过程；控制仪表；检测仪表等。主要工作:拟定控制方案；选择检测办法；选择检测仪表；选择控制仪表;参数整定。二.过程控制系统设计基本办法与环节7第7页第7页

控制系统设计环节:1.熟悉系统技术要求或性能指标2.建立系统数学模型过程数模是理论分析和进一步设计基础和依据。3.控制方案确实定含系统构成和控制方式,拟定方案依据是被控过程特性,技术指标,控制任务要求,方案要简朴经济可行,要有比较。4.依据系统静动态特性进行理论分析和综合由技术指标,系统静动态特性,拟定调整规律和参数整定。分析办法:频率法,根轨迹法,优化设计等。分析工具:计算机仿真等。5.设备选型6.试验验证8第8页第8页

内容包括方案设计:即系统构成和控制方式，是设计关键，方案不合理，选何种仪表都无作用。工程设计:指仪表选型，控制室和仪表盘设计，供电供气系统设计，信号连锁和系统保护。工程安装与仪表调校。调整器参数整定:设置调整器参数，使系统运营在最佳状态。关键内容控制方案设计；调整器参数整定。三.过程控制系统设计主要内容9第9页第9页

1认真熟悉过程特性要理解过程特性,熟悉工艺流程特点要求,这是方案主要依据。2要明确过程中各个生产环节关系3.测量信号预先处理普通测量信号作反馈用较主要,但是现场信号,故噪声大,要进行滤波或线性化或温度补偿等预处理。4.系统安全保护安全可靠,尤其是在高温高压,易燃易爆,强腐蚀等环境下,要选符合要求仪表和设备。四.系统设计中需注意几种问题10第10页第10页

第二节过程特性对控制质量

影响及控制方案确实定一.干扰通道特性对控制质量影响调整器GC（S）调整阀GV（S）被控过程GP（S）干扰通道Gf（S）F(S)测量变送H（S）R(S)--E(S)U(S)Q(S)C(S)Y(S)干扰与系统输出传递关系11第11页第11页

系统输出与干扰传递函数:C(S)/F(S)=Gf(S)/[1+GC(S)GV(S)GP(S)H(S)]设干扰通道Gf(S)为一单容过程,即Gf(S)=Kf/(TfS+1)则有C(S)/F(S)={1/[1+GC(S)GV(S)GP(S)H(S)]}{Kf/(TfS+1)}或有延时τf时C(S)/F(S)={Gf(S)/[1+GC(S)GV(S)GP(S)H(S)]}exp(-τfS)12第12页第12页

1.静态增益Kf:Kf越大,扰动引起输出越大,设计时应减小Kf,如办不到,应增强控制作用,或采用扰动补偿。2.时间常数Tf:Gf(S)是一个惯性环节,对扰动F(S)有一定滤波作用,Tf越大,效果越明显,故Tf越大,扰动对被控参数动态影响越小。3.延时τf:相称于扰动推迟一段时间进入系统,对控制质量无影响4.F(S)进入系统位置影响如F(S)在GP(S)之迈进入系统:则C(S)/F(S)=1+GC(S)GV(S)GP(S)H(