工程力学.第九章--扭--转.ppt

**上海应用技术学院第九章扭转一、轴传递的功率、转速与外力偶矩之间的关系式中：P—功率，千瓦(kW)

n—转速，转/分(r/min)

M—外力偶矩，牛顿·米(N·m)§9–2动力传递与扭矩可知：P一定时，n?，M?工程实际中常已知轴传递的功率、转速，需换算成作用在轴上的外力偶矩：如：一万吨轮，P=7060kW，n=119r/min，则：mmx二、扭矩及扭矩图T1.扭矩Mmm规定：按右手螺旋法则确定扭矩的符号：截面法：MM设横截面上的内力偶矩为T：SMx=0T–M=0∴T=M称T为扭矩，为横截面上内力的合力偶矩。2.扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化情况的图线。BCAD例1已知一传动轴，n=300r/min，主动轮输入PA=500kW，

从动轮输出PB=150kW，PC=150kW，PD=200kW。

试绘制轴的扭矩图。nMBMCMAMD解：(1)计算外力偶矩BCADMBMCMAMD(2)各段扭矩n112233BC段：截面1-1B11MBT1SMx=0T1+MB=0∴T1=–MB=–4.775kN·mCA段：截面2-2SMx=0T2+MB+MC=0∴T2=–MB–MC=–9.55kN·mAD段：截面3-3SMx=0T3–MD=0∴T3=MD=6.336kN·mBC22T2MBMCD33T3MD(3)绘制扭矩图∴CA段为危险截面：4.7759.556.336BCADMBMCMAMDBACD|T|max=9.55kN·m+--T1=–4.775kN·mT2=–9.55kN·mT3=6.336kN·mxT三、剪切胡克定律?=Gg称为剪切胡克定律。?p：材料的剪切比例极限；

G：材料的切变模量，单位：GPa钢：G=80GPa对各向同性材料，有§9–4圆轴扭转横截面上的应力为计算圆轴横截面扭转切应力的基本公式。为计算圆轴横截面扭转切应力的基本公式。一、最大扭转切应力在圆轴表层：rmax=R，有最大切应力：令称为横截面的抗扭截面系数，单位：m3，mm3。∴注意：公式只适用于弹性变形范围内的圆截面直杆。OD二、极惯性矩与抗扭截面系数1、实心圆截面?d?∴单位：m4，cm4，mm4。单位：m3，cm3，mm3。2、空心圆截面外径：D内径：d可求得：DOd三、圆轴扭转时的强度条件强度条件：对等截面圆轴：(1)强度校核(2)设计截面尺寸(3)确定许可载荷最大工作应力不超过材料的扭转许用切应力。圆轴扭转强度计算：由得：例功率为150kW，转速为924r/min的电动机转子轴如图，

材料许用切应力[?]=30MPa。试校核其强度。1550N·m解：(1)确定外力偶矩(3)校核强度∴此轴满足强度要求。Tx(2)扭矩及扭矩图作扭矩图。D3=135D2=75D1=70ABCMMTBC=M=1550kN·m一、圆轴扭转时的变形对同材料等截面圆轴，只在两端有外力偶作用时，T、Ip不变：§9–5圆轴扭转变形与刚度条件为圆轴扭转角计算公式。f单位：弧度(rad)。∴称GIp为圆轴截面的抗扭刚度。二、圆轴扭转刚度条件∵?：rad/m，[?]：o/m对一般传动轴：[?]=(0.5~1.0)o/m当圆轴的T、Ip分段变化时：单位长度扭转角?：在工程上限制?，使其不超过许用扭转角[?]：∴对精密机械的轴：[?]=(0.25~0.50)