BLE测距精度影响因素评估分析.pdfVIP

第12卷第1期导航定位学报Vol.12，No.1

2024年2月JournalofNavigationandPositioningFeb.，2024

引文格式：王敏敏,杨燈,王坚.BLE测距精度影响因素评估分析[J].导航定位学报,2024,12(1):70-78.（WANGMinmin,YANGDeng,

WANGJian.EvaluationandanalysisoninfluencingfactorsofBLErangingaccuracy[J].JournalofNavigationandPositioning,2024,12(1):70-

78.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096

BLE测距精度影响因素评估分析

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王敏敏，杨燈，王坚

（1.自然资源部重庆测绘院，重庆401120；2.水利部信息中心,北京100053；

3.北京建筑大学测绘与城市空间信息学院，北京100044）

摘要：针对低功耗蓝牙（BLE）测距精度不稳定且误差较大的问题，提出一种BLE测距精度影响因素评估分析方法：

选取BLE信距转换模型、信号传输角度、BLE协议版本和遮蔽环境等4种影响因素进行实测实验，分析全域函数模型、

分段函数模型、终端和BLE信标相对角度大小、4.2和5.0不同协议版本、人体/易拉宝/纸板/穿孔铁板遮蔽环境等与BLE

测距精度的关系。结果表明，基于分段拟合函数的BLE信距转换模型能小幅度提高拟合精度；信号传输角度越大等价距

离圆上信号接收强度（RSS）值越小；同距离下不同BLE协议版本的RSS不相等；人体遮挡等遮蔽环境破坏BLE信号衰

减规律而导致RSS降低。

关键词：低功耗蓝牙；测距精度；信距转换模型；室内定位

中图分类号：P228.9文献标志码：A文章编号2024

EvaluationandanalysisoninfluencingfactorsofBLErangingaccuracy

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WANGMinmin,YANGDeng,WANGJian

（1.ChongqingInstituteofSurveyingandMapping,MinistryofNaturalResources,Chongqing401120,China;

2.InformationCenterofMinistryofWaterResourcesofChina,Beijing100053,China;

3.SchoolofGeomaticsandUrbanSpatialInformatics,BeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture,