材料成形及控制工程常用传感器课件.pptxVIP

*材料成形及控制工程常用感測器

第一節概述化學變化電PH計、微生物感測器舌味覺氣體吸附電阻電氣味感測器鼻嗅覺壓（力）電阻電應變計、壓敏元件皮膚觸覺聲壓電微音器耳聽覺光電位置、速度電CCD編碼器眼視覺物理量的變換感測器舉例感官人體感覺表2-1人體五感與感測器

*一、感測器的分類

1、按感測器輸入端被測物理量（用途）分類

（1）機械量：品質、力、扭矩、應力等；

（2）熱工量：熱量、熱流、溫度、流速、流量等；

（3）物性參量：密度、粘度、酸鹼度等；

（4）光學量：光強、光通量、輻射能量等；

（5）化學量：氣體的組分、液體的組分等。

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2、按感測器輸出端被測物理量分類

（1）電參數型感測器：電阻式、電容式、電感式；

（2）電量型感測器：感應式、壓電式、熱電式、光電式等；

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3、按能量關係分類

（1）能量轉換型（有源型、發生器型）：如熱電偶、光電池等。

（2）能量控制型：如R、L、C電參數型感測器，必須由外部提供激勵源（電源）。

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4、按感測器結構是否變化分類

（1）結構型：由敏感元件（如彈性元件）和變換器（如電阻式變換器）組成。

（2）物性型：只有變換器，如熱電偶（既是變換器也是感測器）

*二、感測器技術的現狀與發展

（1）小型輕量化；

（2）數位化；

（3）多樣化；

（4）集成化；

（5）新型化；

（6）智能化。

*第二節電參數型感測器其輸出量為電參數：電阻、電感、電容、互感。一、電阻式感測器被測非電量的變化引起電阻器阻值改變的變換元件。原理：R=?L/A其中，R—電阻值；L—導線長度；?—電阻率；A—導線截面積。

*電阻式感測器的類型有以下三種：1）電位器式感測器：利用電刷來回移動，改變電阻器長度L2）電阻應變式感測器：利用應力應變使電阻絲產生變形，使電阻絲長度L、截面積A和電阻率?均發生改變。3）利用熱或其他物理量使感測器的電阻率?發生變化

*1、電位器式感測器按其輸出特性不同，可分為線性電位器和非線性電位器。（1）線性線繞電位器原理：Uo=xUi/L（見圖2-1，P21）其中，Uo—電刷行至x處對應的電壓；x—電刷行程；Ui—電位器輸入電壓；L—電位器總行程；

*（2）非線性線繞電位器（函數電位器）輸出電壓（或電阻）與電刷行程之間呈非線性關係，可以實現指數、對數、三角及其它任意非線性函數的輸出。分為變骨架式和變節距式。1）變骨架式非線性線繞電位器在其他結構參數不變的條件下，通過改變骨架高度來實現非線性函數的關係變換（見圖2-3a)，P22）。2）變節距式非線性線繞電位器在其他結構參數不變的條件下，通過改變繞線節距來實現非線性函數的關係變換（見圖2-3b)，P22）。

*2、電阻應變式感測器將應變量輸入轉換為電量輸出。（1）構成及其工作原理由電阻應變片、彈性元件和粘接劑三部分組成。作用力彈性元件應變應變片應變應變片阻值變化

*（2）電阻應變片的分類及其構造由敏感元件、基片、覆蓋片和引出線四部分組成。1）電阻絲式應變片：敏感元件為金屬絲（U、V和H，見圖2-4a)、b)、c)，P23）。2）箔式應變片：敏感元件為採用光刻及腐蝕技術而製成的金屬箔柵（單應力、扭矩和壓力，見圖2-5a)、b)、c)，P24）。箔式應變片比電阻絲式應變片性能好。3）半導體應變片：原理：半導體單晶的壓阻效應（結構見圖2-5a)、b)、，P25）。優點：靈敏度高。

*3、熱電阻和熱敏電阻原理：金屬和半導體的電阻率隨溫度的變化而變化。（1）金屬絲熱電阻：常用的測溫的金屬絲有：鉑、銅、鐵和鎳等。其電阻與溫度的關係為：Rt=R0(1+??t)其中，Rt、R0—溫度為t和t0時的電阻值；?—電阻溫度係數，隨材料不同而異。半導體熱敏電阻的熱敏溫度係數為正值。

*（2）半導體熱敏電阻：錳、銅、鎳、鈷和鈦等氧化物，按一定比例混合燒結而成。其外形有珠狀、片狀和柱狀（如圖2-8：a)、b)、c)，P26）。