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基于STM32的飞行器控制系统设计

基于STM32的飞行器控制系统设计

摘要：飞行器就是可以飞离地面进行飞行的这样一个装置。飞行器分为不同的种类，但根据现有的飞行条件还有工作原理的不同，可以大致被分为三类：火箭和导弹，航天器，航空器。

四旋翼飞行器在多旋翼飞行器中占据着主导地位，四旋翼飞行器的四个旋翼按照十字交叉型来分布，并且通过自身带有的各种各样的传感器接受的信息来使它进行各个飞行姿态的变换，使其完成所预想的各个功能。

本文中的四旋翼飞行器首先介绍了四旋翼飞行器的飞行原理及参考坐标系的建立的各个过程，并对其数学模型的建立提供了参考依据

接着介绍的硬件，设计采用STM32作为其主控模块