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考试学期开课部门
考试班级
考试形式闭卷
题号一二三四五六七八九……总分
得分
本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。
：
）一、单选题共10题（每题2分，共40分）
号
D1、下列控制柜常规检查项目不包括哪一项（）。
I（
号A.控制柜各部件牢固性检查B.示教器清洁
学
C.硬盘空间检测D.控制柜内部电缆检查
2、以下哪个选项不是机器人制动闸释放问题的可能原因（）。
A.制动器接触器(K44)没有正确工作。B.系统未正确进入MotorsON状态。
C.机器人轴上的制动闸发生故障。D.主电源掉电
3、下列有关机器人控制器上的所有LED都熄灭的处理流程不正确的是（）。
A.确保主开关已打开B.FlexPendant完全或完全或间间歇歇性性死死机机
：
名C.检查主变压器D.确保接触器K41处于开路状态并在执指令时闭合
姓
4、下列有关操作机器人说法错误的是（）。
A.穿着工作服操作机器人B.操作机器人时可以戴手套
C.不要戴大号耳饰、挂饰等D.必须穿安全鞋、戴安全帽等安全防护用品
5、需要查找各指令的说明，应查阅（）手册。
A.RS操作手册B.RAPID语言内核C.RAPID语言概览D.指令功能数据
6、下列控制柜常规检查项目不包括哪一项（）。
：
级A.控制柜各部件牢固性检查B.示教器清洁
班
C.硬盘空间检测D.控制柜内部电缆检查
7、接收模式选择开关、复位开关、急停按钮、示教器上的使能按钮的信号经处理后传达于
其他模块以保证安全是下列那一项的功能（）。
A.主计算机B.安全面板C.交流接触器D.总开关
8、I/O板上信号输入的接口是（）。
A、X1B、X1和X2C、X3D、X3和X4
9、下列对机器人操作规范的是（）。
A、调试完机器人后，直接关闭机器人控制器，且不将机器人调回至机械原点。
B、若发现机器人运行时有明显故障，及时通知相关维护人员。
C、用钝器敲打机器人，以检查机器人各轴是否松动。
D、调试过程中，随意将手等肢体放入机器人工作范围。
10、下面关于机器人机械限位说法错误的是（）。
A、软限位小于机械限位，当软限位失效后，硬限位就可以继续起作用。
B、软限位（相对应于硬限位）。可以设定正方向P度，负方向N度是轴的活动范围，
这样，当机器人运动过程中一旦检测到超出这个范围，控制器就让机器人停下来。
C、当机器人限位装置相碰撞时，机器人限位到达。
D、机器人是按照弧度制基于机械零点来计算各轴的运动范围度数。
二、填空题（每空2分，共30分）
1、根据现场工作对机器人
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