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AGV导航地图绘图程序的设计与
实现
摘要
随着《中国制造2025》的提出,可见国家对制造现代化的重视,其中物流自动化是工业自动化的重要组成部分,自动导引车又是物流自动化的常规实现手段,所以研究AGV技术具有现实意义。本文对AGV的电子地图进行研究,实现电子地图绘图程序的设计。
主要工作如下:
首先,以编程形式完成对电子地图的初步设计。AGV系统的电子地图大多固定不变,需要将电子地图信息以数据形式存储于数据库中,作为电子地图的基础,以方便后期调用。
其次,绘图功能的完善,作为电子地图绘图程序的基本,需要实现对电子地图绘制的功能。实现文字、直线、圆弧等基本符号的绘制。
再次,一个强大的系统
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