上臂可穿戴触觉再现装置及相关触觉感知实验的研究.pdf

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摘要

摘要

触觉是由于外界轻微的机械刺激使皮肤浅层感受器兴奋而引起的一种感觉。

通过作用于皮肤触觉来传递信息的装置称为触觉再现装置,而可穿戴性极大地拓

宽了触觉再现装置的应用范围,例如沉浸式游戏体验、盲人导航、向司机提供方

向信息、遥操作、虚拟现实等,因此对可穿戴触觉再现装置的研究具有重要的现

实意义。

本文设计了一种新型的可穿戴触觉再现装置,该装置能够同时提供皮肤挤压、

拉伸和振动触觉刺激,与很多现有装置相比,丰富了所提供触觉信号

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