果蔬采摘机器人的研究进展.docx

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绪论

众所周知，我国盛产茶叶，其产量世界第一。随着生活质量的不断攀升，茶叶生产行业所承受的压力越来越大，对大规模、高效率、优质量的生产模式的需求也日益明显。同时，高新科技的发展、各种创新理论和高端技术的突破，也使得这样的茶产业生产模式成为可能。如何高效率地获得优质茶叶是一大问题，这取决于茶叶的采摘过程，采茶注重及时性，其劳动强度非常高。迄今为止，人工采茶和机械采茶这两种方式相对普遍，其中人工采茶可保证茶叶质量，但效率低，采茶工劳动强度大，以至于所需成本高，这种方式应用较少；机械采茶效率高，但不能对茶叶进行筛选，不能保证茶叶质量。因此，为了解决以上茶叶采摘问题，研