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基于stm32的可调角自平衡拍摄杆设计

摘要

随着现代科学技术的不断进步与人们生活水平的提高，人们对用智能手机拍摄的影片的需求只增不减。然而在拍摄的过程中往往会遇到剧烈的抖动的情况以至于软件算法无法消抖，于是一系列可以维持拍摄设备稳定的器件便出现了，常见的有手持拍摄云台，无人机上的拍摄云台，电影录制的过程中的拍摄云台等等。自平衡拍摄器件极大地方便了影片的录制过程，也给我们的生活增添了许多的乐趣。

为了在实现自平衡功能的同时加强稳定性与抗干扰性，根据设计需求，本设计首先利用舵机搭建出可以在三自由度调整的可调角自平衡拍摄杆结构；接着基于stm32平台利用IIC通信协议实现对m