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结构力学数值方法：边界元法(BEM)：BEM中的格林函数与
基本解
1绪论
1.1边界元法的简介
边界元法（BoundaryElementMethod,BEM）是一种数值分析方法，主要用
于解决偏微分方程问题，特别是在结构力学领域中，它被广泛应用于求解弹性
力学、热传导、流体力学等问题。与有限元法（FEM）相比，BEM的主要优势
在于它将问题的求解域从整个区域缩减到边界上，从而大大减少了计算量和所
需的存储空间。这一特性使得BEM在处理无限域、半无限域或具有复杂边界条
件的问题时尤为有效。
1.2格林函数的概念
格林函数（Green’sfunction）是边界元法中的核心概念之一。它是一种特
殊的函数，用于描述在给定点源处施加单位力时，系统在空间中各点的响应。
在结构力学中，格林函数可以看作是当在结构的某一点施加单位力时，该结构
在其他点产生的位移或应力。格林函数的引入，使得我们可以将复杂边界条件
下的问题转化为一系列简单边界条件下的问题，通过叠加原理来求解。
1.2.1示例：二维弹性力学中的格林函数
考虑一个二维弹性体，当在点,施加单位力时，格林函数
00
,描述了点处的位移响应。在无界域中，格林函数可以表示为：
00
122
,−+−
,;00=ln00
8
其中，是材料的剪切模量。
1.3基本解的重要性
在边界元法中，基本解（fundamentalsolution）是格林函数的另一种称呼，
特别是在线性偏微分方程的上下文中。基本解的重要性在于它提供了将偏微分
方程转化为积分方程的桥梁。通过将基本解与边界条件相结合，我们可以构建
出积分方程，进而通过数值方法求解。基本解的准确性和适用性直接影响到边
界元法的求解精度和效率。
1
1.3.1示例：热传导方程的基本解
考虑一维热传导方程：
2
∂∂
=
2
∂∂
,
其中，是温度，是热扩散率。当在点施加单位热源时，基本解可
0
以表示为：
2
1−
=exp−
44
1.3.2BEM中的基本解应用
在BEM中，基本解被用于构建边界积分方程。例如，对于弹性力学问题，
基本解可以表示为位移或应力的函数，通过与边界上的位移或应力分布相乘，
然后在边界上积分，可以得到整个结构的响应。这一过程可以通过以下伪代码
来说明：
#定义基本解函数
deffundamental_solution(x,y,x0,y0,mu):
r=np.sqrt((x-x0)**2+(y-y0)**2)
return1/(8*np.pi*mu)*np.log(r)
#定义边界上的节点和单位力分布
nodes=[(0,0),
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