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《焊接机器人基本操作及应用》试题

一、判断题（下列判断题中，正确的请打“√”，错误的请打“×”）

1．（×）机器人专指焊接机器人。

2．（×）焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TW轴。

3．（×）TA1400机器人的最大承载重量是8KG。

4．（√）TA1400机器人“P”点的最大臂伸长是1374mm。

5．（×）TA1400记忆存储容量是60000点。

6．（×）编码器的作用是驱动机器人关节动作。

7．（×）伺服电机是直流电机。

8.（×）示教器不用时要放在工作台上。

9.（×）示教器的屏幕要经常用酒精擦洗。

10.（√）示教时，要将示教器的挂带套在左手上。

11.（×）机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。

12.（√）外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。

13.（×）外部轴是由伺服电机和减速机构组成。

14.（×）机器人的示教再现方法不用移动机器人即可实现示教。

15.（×）插补方式一半只用于修改程序。

16.（√）示教点的插补PTP(MOVEP)，表示点到点的运动。

17.（√）紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。

18.（√）机器人运动中，工作区域内如有人员进入，应按下紧急停止开关。

19.（×）伺服启动开关的位置在示教器上面一排左边数第1个。

20.（×）窗口转换健的位置在示教器右侧拨动按钮下面的第1个。

21.（×）拨动按钮只能进行上下拨动操作。

22.（√）修改数据时，使用L-左切换键或R-右切换键切换数值。

23.（√）手持示教器的正确姿势是：左手跨进挂带，两手握住示教器，两手拇

指在上面，切换正面的按钮，两手食指在背面左、右切换键的位置上，

中指轻轻顶在示教器背面安全开关的位置上。

24.（√）直线插补的指令是(MOVEL)、圆弧插补的指令是(MOVEC)。

25.（×）直线摆动的插补指令是(MOVEDW)，表示机器人运行一条直线摆动轨迹。

26.（√）圆弧摆动的插补指令是(MOVECW)，表示机器人运行一条圆弧摆动轨迹。

27.（×）编程操作中一般以三点确定一条直线原则。

28.（√）焊接结束点应设为空走点。

29.（×）焊接开始点应设为空走点。。

30.（√）焊接中间点应设为焊接点。

31.（×）次序指令专指移动指令。

32.（√）ARC-ON意为叙述焊接开始条件。

33.（√）ARC-OFF意为叙述焊接结束条件。

34.（×）ARC-SET意为叙述焊接收弧条件。

35.（×）AMP意为叙述焊接时间。

36.（√）VOLT意为叙述焊接电压。

37.（√）CRATER意为叙述收弧焊接条件。

38.（×）摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的周期。

39.（×）表示机器人工具位置在示教点上。

40.（×）表示机器人工具位置不在示教点上。

41.（×）当模式选择开关处于自动模式位置（Auto），用于示教、编辑程序和焊

接。

42.（×）自动模式下可以设定速度限制，但不能锁定机器人。

43.（×）不能对一个正在运转程序或正在焊接时进行调整焊接条件。

44.（×）按下紧急停止开关把机器人紧急停止，再按下起动开关，机器人就继

续运行。

45.（×）在操作盒上启动运转程序，无需打开伺服电源。

46.（×）前进法焊接是电弧推着溶池走，焊道平而宽，气体保护效果不好，飞

溅较大。

47.（√）后退法焊接是电弧躲着溶池走，焊道较窄、余高较高、熔深较深。

48.（√）CO2焊接的熔滴过渡形式有：短路过渡、滴状过渡、细颗粒过渡、喷

射过渡。

49.（√）混合气体的特点：一方面，它具有氩弧的特性，电弧燃烧稳定、飞溅

小、喷射

过渡。另一方面具有氧化性，降低熔池的表面张力；克服纯氩保护时

的熔池液

体金属沾稠，易咬边和斑点漂移等问题。改善焊缝成型，具有深圆弧

状熔深。

50.（√）影响焊接的主要因素有：材料因素、工艺因素、结构因素、条件因素

和保护气体。

51.（×）焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球大将有助于下一

次的起弧效果，

52.（√）控制熔球直径为焊丝直径的1.2倍。一般采用消熔球电路解决，当焊

接停止后，在极短的时间内，仍然输出部分电压，来烧除焊丝端部形成的熔球。

53.（√）删除多余的示教点和提