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超声波检测的倒车雷达讲解

倒车雷达（CarReversingAidSystems）的全称是“倒车防撞雷达”，也称“泊车辅助装置”，

是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情

况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了

视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。

系统工作原理

倒车雷达只需要在汽车倒车时工作，为驾驶员提供汽车后方的信息。由于倒车时汽

车的行驶速度较慢，和声速相比可以认为汽车是静止的，因此在系统中可以忽略多普勒

效应的影响。在许多测距方法中，脉冲测距法只需要测量超声波在测量点与目标间的往

返时间，实现简单，因此本系统采用了这种方法。

如图1所示，驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向后发

射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较，单

片机AT89C2051将此信号送入显示模块，同时触发语音电路，发