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《焊接设备及自动化》课程教学大纲(本科)--第1页

焊接设备及自动化

（WeldingEquipmentandautomaticwelding）

课程代码

学分：1.5

学时：24（其中：讲课学时22：实验学时：2）

先修课程：《材料成型工艺》、《电工电子》、《微机原理及应用》等

适用专业与培养计划：材料成型及控制工程，2016版培养计划

教材：《焊接自动化技术及其应用》、胡绳荪主编、机械工业出版社、第1版

一、课程性质与教学目标

（一）课程性质与任务（需说明课程对人才培养方面的贡献）

本课程是材料成型及控制工程专业的重要专业课。主要任务是使学生掌握焊接电源

知识、焊接自动控制系统的分类、组成及原理，掌握焊接机器人和常用焊接自动化系统

的设计、分析与应用技术，为学生从事焊接设备及焊接过程自动控制技术的研究、开发

和应用打下基础。

通过该课程的学习使学生掌握焊接自动化系统的构成和关键技术，了解焊接自动化

的发展趋势；掌握焊接电源的基本知识和激光焊接、搅拌摩擦焊接等先进焊接设备的基

本知识；掌握自动控制的基本概念和原理开环控制和闭环控制的原理和特点；掌握焊接

自动化中常用传感器的特点，原理，典型各种传感器在焊接中的应用；了解各种电机控

制的原理，各种电机控制的原理和控制，掌握其在焊接中的典型应用；了解PLC的基本

原理，掌握焊接自动化中的单片机控制技术及其典型应用;掌握机器人技术及其在焊接

中的应用。

（二）课程目标（需包括知识、能力与素质方面的内容，可以分项写，也可以合并

写）

1．掌握焊接电源、激光焊接、搅拌摩擦焊接等先进焊接设备的基本知识，自动控

制的基本知识，并了解对社会、健康、安全、法律以及文化的影响；

2．掌握传感器焊接过程检测中的应用，了解闭环控制的思路；

3．掌握焊接自动化的基本原理，能够根据要求设计实验，构建实验体系并进行实

验操作；

（三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系

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本课程支撑专业培养计划中毕业要求4-2、5-1和6-3：

1.指标点4-2.能基于科学原理并采用科学方法对加工对象的结构、装置、系统制

定实验方案。

2.指标点5-1.掌握解决材料成型及控制工程领域复杂工程问题所需的现代工程工

具和信息技术工具相关的基础知识，并具备材料结构表征、成型过程测试、性能预测、

使役分析技能。

3.指标点6-3.能正确认识和评价材料成型及控制工程领域新技术、新工艺、新装

备的开发和应用对于社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

毕业要求

课程目标1课程目标2课程目标3

指标点

毕业要求

√

4-2

毕业要求

√

5-1

毕业要求

√

6-3

二、课程内容与教学要求

章绪论

（一）课程内容

焊接自动化系统的构成和关键技术，焊接自动化的发展趋势。

（二）教学要求

掌握焊接自动化系统的构成和关键技术，了解焊接自动化的发展趋势

（三）重点与难点（若不单独列出，需在教学要求中适当注明）

1.重点

焊接自动化系统的构成和关键技术，焊接自动化的发展趋势

2.难点