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现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试

题库2023年

1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】

参考答案:

引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。

2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。

参考答案:

错误

3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函

数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（LinearQuadratic）问题。

参考答案:

错误

4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出

调节器问题。

参考答案:

正确

5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型

主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。

参考答案:

正确

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6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特

别是状态空间方法作为主要的研究方法。

参考答案:

正确

7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用

严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

参考答案:

正确

8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研

究控制系统动态特性的主要方法。

参考答案:

错误

9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）

参考答案:

用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的

Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。_随机系统理论中的Kalman

滤波技术。

10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态

演变的趋势。

参考答案:

错误

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11.系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条

件。

参考答案:

正确

12.从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态是否可由输入影响的问题“”。

参考答案:

错误

13.由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不

完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.

参考答案:

正确

14.下面论述正确的是（）

参考答案:

李亚普诺夫意义下渐近稳定等同于工程意义下稳定。_零平衡状态为大范围

渐近