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《应用于无人驾驶系统的动态目标实时检测的研究》篇一
一、引言
无人驾驶技术,亦称为自动驾驶技术,在近十年得到了快速发展,而其中的核心技术之一即为动态目标实时检测。这种技术的进步能够大大提升车辆对道路动态情况的响应能力,有助于保证车辆安全与行车效率。本文主要就无人驾驶系统中的动态目标实时检测展开探讨与研究。
二、无人驾驶系统与动态目标实时检测
无人驾驶系统,依赖于传感器网络进行环境感知,以实现自主导航与驾驶。而动态目标实时检测则是其中关键的一环,其目的是对周围环境中的行人、车辆、自行车等动态目标进行准确识别与追踪。通过动态目标实时检测技术,无人驾驶系统可以及时了解道路交通状况,做出合理的驾驶决策
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