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引言

电梯运行速度对乘客舒适感和轿厢的平层精度起着重要的决定作用。近年来随着vvvf

调速技术的发展，vvvf电梯的速度控制已在很大程度上消除了电梯平层时的爬行停靠，大

大提高了电梯的舒适性和快速性。目前国内vvvf电梯的速度控制大部份是采用以时间方

式或者基于增量式编码器的相对距离方式来控制速度运行的，这两种方式仍存在着一定程

度的爬行停靠现象。为彻底解决爬行停靠问题，进一步提高舒适感和快速性，本文提出了

基于绝对剩余距离原则的速度控制策略。本文研究的主要内容包括电梯的分类、电梯的基

本结构、电梯技术发展展望、曳引系统、轿厢与对重、电梯与建筑物的关系等方面。重点

是电梯轿厢系统的设计。

1、电梯概述

1.1电梯的分类

1.1.1电梯的分类

电梯的分类有各式各样:

(1)按用途分类有乘客电梯、载货电梯、医用电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、

建筑施工电梯等

(2)按速度分类低速电梯1m/s以下

中速电梯1-2m/s

高速电梯2m/s以上

超高速电梯5m/s以上

(3)按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s

直流电梯速度一般大于2m/s

(4)按控制方式分类有层间控制，简易集选控制，集选控制、有/无司机控制、群控等。

1.2电梯的基本结构

1.2.1曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，现将其基本结构介

绍如下。

(1)曳引系统222

曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。

曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动

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力源。

曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳

引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。

导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安

装在曳引机架上或承重梁上。

当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以

是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。

(2)导向系统

导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，

使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。

导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方

向。

(3)门系统

门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。

轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。

层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。

开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。

(4)轿厢

轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。它是由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体

的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及

照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。轿厢体空间的大小由额定载重量

或额定载客人数决定。