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目录
第1章引言2
第2章系统总体方案设计3
2.1五相十拍步进电动机的控制要求3
2.2方案原理分析3
2.3方案设计思路4
第3章PLC控制系统设计5
3.1I/O地址分配5
3.2PLC外部接线图5
3.3步进控制设计6
3.4梯形图设计8
3.5调试说明19
结束语20
参考文献21
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第1章引言
步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化
控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所
以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片
机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和
I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，
参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，
如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机
运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改
善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。
对五相十拍步进电机的控制，主要分为两个方面：五相绕组的接通与断开顺序控
制。正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转顺序：
ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每个步距角的行进速
度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下：
1、可正转或反转；
2、运行过程中，步进三种速度可分为高速（0.05S），中速（0.3S）,低速（0.5S）三档，
并可随时手控变速；
下面介绍一种基于PLC的步进电机控制的方法。
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