机械原理 第5版 第6章 齿轮机构及其设计.pptx

;一、齿轮机构的特点

传动效率高、传动比准确、功率范围大、使用寿命长、工作安全可靠。;一、齿廓啮合的基本定律;推论：保证齿轮定传动比传动的条件

不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线必须与两轮连心线交于一定点。;3.节圆

分别以O1、O2为圆心，O1P、O2P为半径的圆称为轮１与轮２的节圆。

其半径用r表示。;二、共轭齿廓曲线

1.如果两轮的传动能实现预定的传动比规律，则两

轮相互接触传动的一对齿廓称为共轭齿廓。

2.共轭齿廓的绘制。;一、渐开线的形成;二、渐开线的特性;三、渐开线方程;过啮合点所作的两齿廓的公法线——两基圆的一条内公切线N1N2,它与连心线的交点P为一定点。;一、各部分的名称和符号;3.压力角α;分度圆直径：

齿顶高：

齿根高：

全齿高：

齿顶圆直径：

齿根圆直径：

基圆直径：

法向齿距：

;特点：;特点：;轮齿任意半径ri上的齿厚si;;;;m1=m2=m

?1=?2=?

两轮的模数和压力角分别相等

——渐开线直齿圆柱齿轮的

正确啮合条件。;二、正确安装条件;中心距等于两轮分度圆半径之和

——标准中心距。;齿轮分度圆与齿条分度线相切——齿轮与齿条标准安装。;啮合起始点B2——啮合线N1N2

与从动轮齿顶圆的交点。

啮合终止点B1——啮合线N1N2

与主动轮齿顶圆的交点。

线段B1B2——实际啮合线段。

啮合线N1N2——理论啮合线段。

N1、N2——啮合极限点。;重合度——实际啮合线段与法向齿距的比值，用?a表示。;重合度的计算：;重合度的意义:;一、切齿原理;

;2.用标准齿条型刀具加工标准齿轮

刀具分度线与轮坯分度圆相切时，

所切制齿轮：

齿顶高——ha=ha*m

齿根高——hf=（ha*+c*）m

分度圆齿厚与齿槽宽

——s=e=?m／2;三、齿廓的根切;避免根切应满足：;a)减小齿顶高系数ha*；

b)加大刀具齿形角?；

c)变位修正。;1.标准齿轮的局限性;2.齿轮的变位;(2)齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根

高与标???齿轮不同;(4)标准齿轮与变位齿轮齿形变化特点;;;(1)中心距及啮合角;实际上aa（x1+x2?0时）;(2)变位齿轮传动类型;;2)x1+x2≠0——角度变位齿轮传动;;;1.齿面形成;2.传动特点;二、基本参数;;分度圆直径：d=mtz=mnz/cos?

齿顶圆直径：da=d+2ha=mn(z/cos?+2han*+2xn)

齿根圆直径：df=d-2hf=mn(z/cos?-2han*-2cn*+2xn)

基圆直径:db=dcos?t

法面齿厚:sn=（?/2+2xntan?n）mn

端面齿厚:st=（?/2+2xttan?t）mt

法面齿距:pn=?mn

端面齿距:pt=pn/cos?

法向基圆齿距:pbn=pncos?n

端面变位系数:xt=xncos?

中心距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ）;1.直齿轮;过斜齿轮分度圆上一点c作法面，得一椭圆

长半轴：a=d／2cos?

短半轴：b=d／2

c点曲率半径：?=a2／b=d／2cos2?

以模数mn、压力角?n、分度圆直径2?作直齿轮，得2?=mnzv;a)加工斜齿轮时选刀号；;课堂小结：;1.传动平稳，振动、冲击、噪声小。

2.传动比大，结构紧凑。

（减速时i12≤70；增速时i12≤18）

3.可实现自锁。

4.相对滑动速度大，磨损大，效率低，成本高。;二、蜗杆传动类型;三、主要参数及几何尺寸;7.中心距a