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禽蛋机器人的方案设计与仿真

摘要

禽蛋业在如今农业中占据主要地位，是我国必须重视的产业。目前中国禽蛋业工业化全自动方面太过平庸。欧美国家科技发展处于世界领先地位，在禽蛋业领域也是科技领先的。目前外国禽蛋业已形成规模，有相对完善的自动化系统，全自动禽蛋收集、清洗、运输、分级。而我国在这方面仍处于弱势，没有大规模的养殖场，基本已小中型居多，所以很难形成机械化生产。

本设计的禽蛋机器人运输装置用于收集、存放和传送禽蛋；视觉识别系统锁定禽蛋位置，无论禽蛋摆放方式如何都能识别定位，通过设计的吸盘将其抓取和运输。虽然目前我国的禽蛋业年总产量位居世界第一，而在完成运输、清洗、装箱工作方面，我国仍然没有