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在线式喷胶方案
深圳速捷自动化设备有限企业
感应到产品，三轴机械手对产品进行喷胶
人工把产品放入机器左流水线
喷三防完毕，产品流到右流水线
完毕后，取出产品
一、产线工作流程
流水线方向是从左到右
机器整体参数
一
般
规
格
设备尺寸
（L×W×H）
910×750×1431
设备上机架
茶色亚克力+型材
设备下机架
白色钣金+型材
工作高度
920±20mm
传送衔接
920±20mm
流水线调整范围
150-350mm
机台内部洁净度
class100
平均修复时间
≤0.5hrs
平均当机间隔时间
≥8hrs
稼动率
≥95%
编程方式
手持编程器编程
CIM系统
可与既有系统实现数据通信
机种组数
≧99组机种数
制
程
能
力
良率损失
≤0.1%（统计一种月）
尘屑污染
生产过程中无目视可现之尘屑掉落在产品中
外观损伤
不会产品外观表面造成刮伤、压痕及刺伤等不良
治具
根据产品做治具
二、机器整体图
宽750
高1431
长910
三、机器局部图
Y轴从动
喷胶阀
阻挡气缸
定位气缸
调宽流水线
Y轴
Z轴
X轴
主要部件
型号阐明
X轴行程mm
600mm
Y轴行程mm
300mm
Z轴行程mm
100mm
X轴速度mm/s
600mm/S
Y轴速度mm/s
600mm/S
Z轴速度mm/s
400mm/S
X轴驱动方式
步进电机+皮带
Y轴驱动方式
步进电机+皮带
Z轴驱动方式
步进电机+皮带
各轴反复精度mm
±0.02
控制方式
嵌入式运动控制卡
Y轴
Z轴
X轴
运动轴阐明
四、手持式教导盒阐明
手持盒功能简介
手
持
盒
功
能
全中文操作界面
全彩液晶显示屏
可编辑储存1000程序
每组程序可编辑4000个点胶途径指令
操作编辑单点/线段/平面圆弧/圆/空间圆弧等多种任意3D点胶途径
点胶时间/点胶速度等各点胶参数设定
各数值旳输入设定
点胶文件浏览
点胶途径预览
点胶文件旳复制与保存
修改和保存各点胶途径位置
编辑指令旳删除/复制/插入/重做操作
教导机械手各运动轴旳移动
运营/复位/测试等按键操作
五、设备名称:在线式点胶机
六、设备型号：J-641-A
七、设备用途：用于有关点胶场合。
八、设备输入参数：
8.1电源电压：220±10%，50Hz
8.2控制回路电压参数：DC24V；
8.3压缩空气：0.4～0.7Mpa
九、设备安全事项：
9.1电气性能：E级，并有良好旳接地﹑阻抗500MΩ以上。
十、设备使用环境：
10.1环境温度：常温
10.2通风：良好
十一、主要电子元件：
11.1点胶控制系统：自主研发系统。
11.2光电传感器：OMROM光电传感器
11.3整机电源：台湾明纬电源
11.4继电器：OMROM继电器
11.5电磁阀：美国MAC电磁阀
11.6拖链电缆：德国ConCab高绕性电缆
11.7气缸；亚德客
谢谢！
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