SMPROFIBUSDP培训胶片公开课获奖课件.pptx

SM-PROFIBUS-DP培训

目录PPO模式SP设置西门子S7-300设置CYCLIC数据举例NONCYCLIC数据举例

PPO1PPO2PPO3PPO4PPO5NoncyclicdataCyclicdata控制字状态字给定值实际值IN参数：在中映射OUT参数:在中映射PPO模式

位功能描述0Driveenable使能1Runforward正转2Jog跳转3Runreverse反转4Forward/reverse正反5Run运营6Notstop不断7Auto/Manual自动、手动8Analogue/presetreference模拟/预设参照9Jogreverse反向跳转10Reserved保存值11Reverved后备旳12Tripdrive行驱动器13Resetdrive重置驱动器14Keypadwatchdog键盘看门狗控制字

位功能描述0DriveHealthy1DriveActive2ZeroSpeed3RunningAtSpeed4BelowSetSpeed5AtsetSpeed6AboveSetSpeed7LoadReached8CurrentLimit9Regen10BrakerActive11BrakerAlarm12DirectionSet13DirectionRunning14MainsLoss状态字

输出字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00功能码0MENU1PARAMETER02高字3低字输入字功能B15-B12B11B10-B8B7-B00响应码0MENU1PARAMETER02高字=03低字响应数据构造发送数据构造NONCYCLICDATAPPO2功能码功能0无任务1保存23456读参数7写参数（16位）8写参数（32位）9响应码功能0无任务1保存23416位传送532位传送67通讯错误8通讯错误

目录PPO模式SP设置西门子S7-300设置CYCLIC数据举例NONCYCLIC数据举例

名称参数值描述地址#MM.030-1260和126系统用波特率#MM.04-1-9-1：自动检测模式#MM.0500：支持PPO模式PPO模式#MM.381-5PPO1-PPO5数据压缩#MM.3411:压缩数据更新#MM.321初始化，自动复位控制字使能#6.43ONON:控制字有效MM：与DP卡插入旳SLOT槽有关SLOT1：15SLOT2：16SLOT3：17SP设置

名称参数值描述网络状态MM.06-3-99990:正常0:正常,无数据传播-1:初始化-2:硬件失败-3:设置错误故障代码MM.490-255当MM.06=-3时，查看MM.49参数。0：正常；其他：故障代码SP中监控网络状态

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HARDWARE-设置地址和波特率INSERTNEWGSD

HARDWARE-选择PPO模式

目录PPO模式SP设置西门子S7-300设置CYCLIC数据举例NONCYCLIC数据举例

开启/停止读频率/写频率读加速率1（PR2.11）写加速率1(PR2.11)CYCLIC数据举例

INPUT地址描述1PIW264状态字2PIW266反馈频率3PIW268映射MM.13~MM.194PIW2705PIW2726PIW274地址描述1PQW264控制字2PQW266设定频率3PQW268映射MM.23~MM.294PQW2705PQW2726PQW274OUTPUTPPO2CYCLIC数据举例

位功能0407040F041F043F047E(停止)047F(开启)0DriveEnable1111011Runforward1111112Jog1111113Runreverse0111114Forward/reverse0011115Run0001116Notstop0000117Auto/Manual0000008Analogue/presetreference0000009Jogreverseserveeververipdrivesetdriveypadwatchdog000000开启/停止

116#0216#0407316#040F416#041F516#043F停止16#047E启动16#047F开启/停止、读写频率PQW266=设定频率*16384/最大频率实际频率=PIW266*最大频率/16384PQW264=控制字设定频率状态实际频率

读写加速率1(PR2.11)PIW26