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单片机PID水温控制程序

#include

#include

#include

#include04.h

#defineZ55

sbitP27=P2^7;

sbittemp=P2^0;

sbitP21=P2^1;

sbitP22=P2^2;

uintnnn;

uchart_min,t_minf,t_sec,t_ge,shii,gee,shiff;

ucharuk_qian,uk_bai,uk_shi,uk_ge;//uk显示位

uinttime;

uintz_uk;

ucharw_shi,w_ge,w_shif,w_baif;//实际温度数字显示；uchar

q_ge,q_shif,q_baif;//占空比显示位

ucharidatabai,shi,ge;//预设温度数字显示；

bitw_fh;//实际值符号位；

uinttvalue;//10倍实际温度。

uintp=20000;

uintf,g;//

floatidatabfb;//占空比设定。

ucharset_temp=60;

floatidatatemperature;

ucharidatacount=1;

ucharidatacont=500;

ucharidataxx;

voidrst18b20()

{

temp=1;

delay10us(1);

temp=0;

delay10us(70);//延时916us。

temp=1;

delay10us(20);//延时266us。

}

voidwritedata(uchardat)//向ds18b20写数据。

{

uchari;

for(i=0;i8;i++)

{

temp=0;

temp=dat0x01;

delay10us(10);

temp=1;

dat=1;//先写低位。

}

}

ucharreaddata()//从ds18b20读数据。

{

uchardat;

uchari;

for(i=0;i8;i++)

{

temp=0;

dat=1;//先读低位。

temp=1;

if(temp)

dat=dat|0x80;

delay10us(10);//延时136us;

temp=1;

}

return(dat);

}

voidreadtemperature()

{

uchartemperh,temperl;

rst18b20();

writedata(0xcc);//跳过读rom命令直接给器件发命令。

writedata(0x44);//启动ds18b20读取温度。

rst18b20();//必须二次复位。

writedata(0xcc);

writedata(0xbe);

temperl=readdata();//读取温度低字节。

temperh=readdata();//读取温度高字节。

tvalue=temperh;

tvalue=8;

tvalue=tvalue|temperl;//组成16位合成字。

if(tvalue0x0fff)//是否为正数。

w_fh=0;

else//负数转换程序。

{

w_fh=1;

tvalue=~tvalue+1;

}

temperature=tvalue*0.0625;

tvalue=(tvalue*6.25);//温度转换，强制转换成整形数。

w_shi=tvalue/1000;//十位

w_ge