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工程工业控制课程设计概述
日期：
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目录
1机电一体化柔性装配系统概述-3-
1.1系统基本组成-3-
1.2下料单元的介绍-5-
2.上料单元PLC设计-8-
2.1PLC简介-8-
2.2控制方式说明-9-
2.3I/O编号分配表-10-
2.4功能表图错误!未定义书签。
2.5PLC程序说明-11-
2.5.1上料单元初始原位程序-11-
2.5.2步进电机的驱动程序-16-
2.5.3启动、停止、手自动，复位按钮程序-16-
3.S7-300PLC主站控制部分错误!未定义书签。
3.1PROFIBUS-DP总线介绍错误!未定义书签。
3.2主站控制的基本要求错误!未定义书签。
3.3S7-300PLC介绍错误!未定义书签。
3.3.1S7-300PLC概述错误!未定义书签。
3.3.2S7-300PLC的组成错误!未定义书签。
3.4S7-200与S7-300的PROFIBUS–DP通信错误!未定义书签。
3.4.1配置主站硬件组态错误!未定义书签。
3.4.2软件编程错误!未定义书签。
3.5S7-300PLC程序部分错误!未定义书签。
3.6S7-300总结-20-
4．监控软件的设计错误!未定义书签。
4.1监控软件的功能错误!未定义书签。
4.2登录界面的设置错误!未定义书签。
4.3监控界面错误!未定义书签。
4.4组态设计小结-27-
-2-/39
1机电一体化柔性装配系统概述
Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的
教学、实验、实训综合应用平台。本装置采用铝合金结构件搭建各分站主体设备，选取
多种机械传动方式实现站间串联，整条生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。
系统控制过程中除涵盖多种基本控制方法外，还凸现组态控制、工业总线、电脑视觉、
实时监控等先进技术，为培养现代化应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩展的
理想工业场景。
图1-1连续生产线示意图
为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台
是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，
完成全系统的通讯连接等。
1.1系统基本组成
-3-/39
伸缩换向单元模拟单元穿销单元加盖单元滚筒
站点7站点6站点5站点4转角
下料单元
站点3
检测单元
站点8
上料单元
站点2
废品
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